结论：在债务人死亡且担保人也死亡的情况下，债务人的继承人是否需要替还债务，取决于多个因素，包括债务人遗产情况、担保人的遗产情况、担保方式以及担保合同的约定等。以下是对此问题的详细分析：

一、债务人遗产的清偿责任

1. 有遗产且有继承人

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果债务人留有遗产，并且这些遗产被继承人继承，那么继承人需要在其继承的遗产范围内承担债务人的债务。
   • 举例：债务人留有一套价值100万元的房产，其生前债务为80万元。继承人继承该房产后，需要用这100万元中的80万元来偿还债务。如果债务为120万元，继承人只需用100万元遗产偿还，剩余20万元可以不承担（除非继承人自愿偿还）。

2. 有遗产但无继承人或继承人放弃继承

   • 如果债务人有遗产但没有继承人，或者继承人明确表示放弃继承，那么根据法律规定，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。此时，债权人可以向债务人的遗产提出申请，由相关机构对遗产进行管理和清算，用遗产来偿还债务。
   • 举例：债务人有一套价值50万元的房屋作为遗产，但没有继承人愿意继承，那么这套房屋将被用于偿还债务。

3. 无遗产

   • 若债务人没有任何遗产可供偿还债务，那么债权人的债权可能无法实现。
   • 举例：债务人生前生活贫困，没有留下任何财产，这种情况下债权人就无法通过债务人的遗产来受偿。

二、担保人遗产的清偿责任

1. 存在担保财产（遗产）的情况

   • 担保人在借款合同中承担的是保证责任，其死亡并不自动消除保证责任。如果担保人留有遗产，且遗产已被继承人继承，那么继承人应在其继承的份额内承担保证责任，用该遗产来偿还债务人的债务。
   • 举例：担保人留下一套价值50万元的房产，其对债务人的债务担保金额为30万元。若继承人继承了该房产，则需以该房产价值为限承担这30万元的担保债务。

2. 没有遗产的情况

   • 在担保人没有任何遗产的情况下，其民事权利能力已经消灭，担保责任因缺乏承担责任的主体而归于消灭。此时，担保人无需再替债务人还款。

三、不同担保方式下的责任承担

1. 一般保证

   • 在一般保证下，如果借款人无法履行债务，且经过审判或仲裁并强制执行仍不能履行债务，担保人才需要承担保证责任。若担保人此时已死亡，债权人可在担保人遗产范围内主张权利，要求继承人在继承的遗产范围内承担保证责任。

2. 连带责任保证

   • 在连带责任保证下，如果借款人未履行到期债务，债权人可以直接要求担保人承担保证责任。若担保人已死亡，债权人可以直接在担保人的遗产范围内要求承担担保责任，无需先向债务人追索。

四、特殊情况

• 如果债务人也有遗产，且遗产足以清偿债务，那么担保人（或其继承人）可能不需要承担还款责任，因为债务人的遗产已经足够清偿债务。

建议：在实际操作中，债权人应首先确认债务人和担保人的遗产情况，以及担保合同的约定。如果债务人或担保人留有遗产，债权人可以向其继承人主张权利，要求继承人在继承的遗产范围内承担债务或担保责任。如果遗产不足以清偿全部债务，债权人可能需要考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

后续行动：如果您面临此类问题，建议收集相关证据，如债务合同、担保合同、债务人及担保人的遗产证明等，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合您提供的具体情况，给出更详细的解答。