综合执法在一定条件下是可以管理饭店送餐行为的，但具体要看送餐行为是否违反了相关法律法规或规章，以及综合执法的具体职责范围。以下从几个角度进行详细分析：

1. 综合执法的职责范围：

   • 综合执法通常指的是城市管理综合行政执法，其职责范围广泛，包括但不限于市容环境卫生、城市规划管理、工商行政管理、市政管理、公用事业管理、城市节水管理、停车管理、园林绿化管理、环境保护管理、施工现场管理（含拆迁工地管理）、城市河湖管理等多个方面。
   • 如果饭店送餐行为涉及到了上述综合执法的职责范围，比如送餐车辆乱停乱放、送餐过程中产生的垃圾未妥善处理等，那么综合执法部门就有权进行管理。

2. 送餐行为是否违法：

   • 送餐行为本身并不直接受综合执法的管辖，但如果送餐过程中存在违法行为，如超速行驶、闯红灯、不按规定停放车辆等，这些行为可能同时违反了交通管理法规，此时交通管理部门会进行管理。
   • 另外，如果送餐过程中存在食品卫生问题，如送餐容器不卫生、食品过期等，这可能违反了食品安全法规，此时食品药品监督管理部门会进行管理。
   • 综合执法部门在发现送餐行为涉及其他违法行为的，也有权根据相关法律法规进行查处或移交相关部门处理。

3. 综合执法与专项执法的协作：

   • 在实际工作中，综合执法部门与专项执法部门（如交通管理部门、食品药品监督管理部门等）往往存在协作关系。
   • 当送餐行为涉及多个执法领域时，综合执法部门可能会与专项执法部门联合行动，共同对违法行为进行查处。

4. 具体案例与法规依据：

   • 具体案例中，如果饭店送餐车辆因乱停乱放被综合执法部门查处，这是基于城市管理方面的法规进行的。
   • 法规依据可能包括《城市市容和环境卫生管理条例》、《城市道路管理条例》等，这些法规中规定了车辆停放、垃圾处理等方面的要求。

建议：

• 饭店在送餐过程中应遵守相关法律法规和规章，确保送餐行为的合法性。
• 如果饭店对综合执法部门的管理行为有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
• 在日常经营中，饭店可以加强与综合执法部门的沟通与协作，共同维护良好的城市环境和秩序。

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