结论前置：要写好诉讼书把车要回来，关键在于明确诉讼请求、事实与理由，并依据相关法律规定来构建诉讼内容。以下从不同角度为你详细说明诉讼书应包含的内容及要点。

1. 明确诉讼请求

诉讼请求是诉讼书的核心部分，它直接表明了你希望通过诉讼达到的目的。在你的情况中，主要诉讼请求可以是要求确认你老公与抵押权人之间的抵押行为无效，并返还车辆。例如可以这样表述：“请求法院依法确认被告[老公姓名]与被告[抵押权人姓名/公司名称]之间就原告所有的[车辆品牌、型号、车牌号]车辆设立的抵押行为无效；判令被告[抵押权人姓名/公司名称]将上述车辆返还给原告。”

2. 阐述事实与理由

这部分需要详细说明事情的来龙去脉，以证明你的诉求合理合法。

• 车辆所有权情况：首先要明确车辆的所有权归属。如果车辆是在你与老公婚姻关系存续期间购买，但出资情况、登记情况等可能影响车辆归属判断。若车辆登记在你个人名下，且出资也是你个人财产，那么车辆属于你个人财产的可能性较大；若登记在双方名下或者出资有特殊情况，可能需要进一步说明。例如“原告于[购买日期]购买了[车辆品牌、型号、车牌号]车辆，车辆登记在原告个人名下，购买车辆的款项系原告个人婚前财产支付，因此该车辆属于原告个人财产。”
• 抵押行为情况：详细描述你老公偷偷将车拿去抵押的过程，包括抵押的时间、地点、抵押权人是谁、是否签订了抵押合同等。比如“被告[老公姓名]在原告不知情的情况下，于[抵押日期]与被告[抵押权人姓名/公司名称]签订了抵押合同，将原告所有的上述车辆抵押给被告[抵押权人姓名/公司名称]，并办理了抵押登记手续。”
• 抵押行为无效的理由：
  • 无权处分：如果车辆属于你个人财产，你老公未经你同意擅自抵押，属于无权处分。根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。在抵押情况下，若抵押权人明知你老公无权处分车辆，或者不符合善意取得的构成要件，那么抵押行为无效。你可以说明抵押权人是否知晓车辆归属情况，例如“被告[抵押权人姓名/公司名称]在接受抵押时，明知该车辆属于原告个人财产，被告[老公姓名]无权处分，因此其不构成善意取得，该抵押行为无效。”
  • 违反夫妻共同财产处分规定：即使车辆属于夫妻共同财产，你老公擅自处分重大财产也侵犯了你的合法权益。根据相关法律规定，夫妻对共同财产，有平等的处理权。一方未经对方同意擅自处分重大共同财产，损害对方利益的，该处分行为可能被认定为无效。你可以这样阐述“该车辆虽为夫妻共同财产，但被告[老公姓名]在未与原告协商一致的情况下，擅自将车辆抵押，严重损害了原告的合法权益，该抵押行为应属无效。”

3. 提供证据清单

在诉讼书中还应附上相关证据清单，以支持你的主张。证据可以包括车辆购买发票、车辆登记证书，证明车辆的所有权归属；结婚证，证明你与老公的婚姻关系；抵押合同复印件（如果有），证明抵押行为的存在；与抵押权人的沟通记录（如短信、微信聊天记录等），证明抵押权人知晓车辆归属情况或者你老公擅自抵押的事实等。例如“证据一：车辆购买发票及车辆登记证书，证明车辆归原告所有；证据二：结婚证，证明原告与被告[老公姓名]的夫妻关系；证据三：抵押合同复印件，证明被告[老公姓名]与被告[抵押权人姓名/公司名称]签订了抵押合同；证据四：原告与被告[抵押权人姓名/公司名称]的沟通记录，证明被告[抵押权人姓名/公司名称]知晓车辆归属情况。”

4. 诉讼书格式参考

以下是一个简单的诉讼书格式示例：

民事起诉状

原告：[你的姓名]，[性别]，[出生日期]出生，[民族]族，住址：[详细住址]，身份证号码：[身份证号]，联系电话：[电话号码]。

被告1：[老公姓名]，[性别]，[出生日期]出生，[民族]族，住址：[详细住址]，身份证号码：[身份证号]，联系电话：[电话号码]。

被告2：[抵押权人姓名/公司名称]，住所地：[公司地址/个人住址]，统一社会信用代码（如果是公司）/身份证号码（如果是个人）：[具体号码]，联系电话：[电话号码]。

诉讼请求：

1. 请求法院依法确认被告1与被告2之间就原告所有的[车辆品牌、型号、车牌号]车辆设立的抵押行为无效；
2. 判令被告2将上述车辆返还给原告；
3. 本案诉讼费用由二被告承担。

事实与理由： [详细阐述上述事实与理由内容]

证据和证据来源，证人姓名和住所： [列出证据清单及证据来源，如有证人，说明证人姓名和住所]

此致

[具体名称]人民法院

附：本起诉状副本[x]份 起诉人(签名)：[你的姓名] [起诉日期]

在撰写诉讼书过程中，如果遇到任何疑问或者需要进一步帮助，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。