公司未经您同意使用您家人身份证下载个人税相关软件或进行税务操作的行为，属于违法行为。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从身份证使用的合法性角度
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。公司未经您家人授权使用其身份证，属于冒用行为，违反了该法律规定。

2. 从税务操作合规性角度
   税务申报、信息登记等操作需以真实身份为基础。若公司用您家人身份证进行虚假税务操作（如虚报收入、逃避纳税等），可能同时构成《税收征收管理法》中的“偷税”或“编造虚假计税依据”行为，需承担补缴税款、滞纳金及罚款等法律责任。若情节严重（如数额较大），还可能触犯《刑法》第二百零一条的逃税罪。

3. 从个人信息保护角度
   根据《个人信息保护法》第十条，任何组织、个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。公司未经您家人同意获取并使用其身份证信息，侵犯了个人信息权益，您家人有权要求公司停止侵害、赔偿损失，并可向网信部门或市场监管部门举报。

建议行动：

1. 立即要求公司停止使用您家人身份证，并删除已录入的税务信息；
   
2. 保留公司使用身份证的证据（如聊天记录、操作记录等）；
   
3. 若公司拒绝配合，可向当地公安机关报案，或向税务机关举报公司违规操作；
   
4. 若因该行为导致您家人遭受损失（如信用受损、税务处罚等），可依法要求公司赔偿。

如有进一步疑问或需协助处理，可直接向我咨询。