结论：您家里应分的土地栽树后，想和村里互换一块机动地，这一行为是否合法，需视具体情况而定，主要取决于土地的性质、互换程序是否合法以及是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地性质与互换合法性
宅基地与承包地：
- 如果您家里应分的土地是宅基地，根据《土地管理法》的相关规定，宅基地属于农村集体所有，村民只有使用权，且宅基地的使用权一般不得随意转让或互换，除非符合特定条件（如因迁出、死亡等原因导致宅基地使用权消灭，且符合重新分配条件的）。因此，若您想互换的是宅基地，需谨慎考虑，并确保符合相关法律法规的规定。
- 如果您家里应分的土地是承包地（如耕地、林地等），根据《农村土地承包法》的规定，承包方之间为方便耕种或者各自需要，可以对属于同一集体经济组织的土地的土地承包经营权进行互换，并向发包方备案。但需注意，互换的土地承包经营权期限不得超过承包期的剩余期限，且互换后不得改变土地的农业用途。
机动地的性质：
- 机动地通常是指农村集体经济组织在发包土地时，预留的用于调整承包土地或者承包给新增人口的土地。机动地的使用权也属于农村集体所有，其分配和使用需遵循集体经济组织的决策程序和相关法律法规的规定。
二、互换程序与合法性
协商一致：
- 无论互换的是宅基地还是承包地，首先需与村里（即集体经济组织）协商一致，并达成书面互换协议。协议中应明确互换的土地位置、面积、用途、期限等关键条款。
备案与审批：
- 对于承包地的互换，根据《农村土地承包法》的规定，需向发包方备案。若涉及改变土地用途或超出承包期剩余期限等情形，可能还需经过相关部门的审批。
- 对于宅基地的互换，由于涉及集体土地使用权的变更，通常需经过更严格的审批程序，甚至可能无法直接互换。
公开透明：
- 互换过程应公开透明，确保集体经济组织成员的知情权、参与权和监督权。避免因信息不对称或程序不合法而引发纠纷。
三、法律后果与风险提示
合法互换：
- 若互换行为符合相关法律法规的规定，且程序合法，则互换行为有效，双方应按照协议约定履行各自义务。
非法互换：
- 若互换行为违反相关法律法规的规定（如未经审批擅自改变土地用途、超出承包期剩余期限互换等），则互换行为可能无效，甚至可能面临法律责任（如罚款、恢复土地原状等）。
建议：在决定与村里互换机动地之前，建议您先了解清楚土地的性质、互换程序以及相关法律法规的规定。如有必要，可咨询当地土地管理部门或寻求专业法律意见，以确保互换行为的合法性和有效性。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。