核心结论：为确保交通事故中司机垫付医疗费后能顺利获得对方打的收条，可采取以下方式，以保障自身权益。

1. 明确收条内容：收条应包含以下关键信息：

   • 双方身份信息：写明垫付方（司机）和收款方（伤者或其家属）的姓名、身份证号（如有）、联系方式等，以便明确主体。
   • 垫付事实：详细描述事故发生的时间、地点，以及司机垫付医疗费的具体情况，如垫付的金额、支付方式（现金、转账等）、支付时间等。
   • 收款确认：明确收款方已收到上述款项，并注明该款项用途为交通事故医疗费垫付。
   • 法律后果声明：可添加一句“此收条作为双方就本次交通事故医疗费垫付事宜的凭证，如有争议，双方同意通过法律途径解决”，以明确收条的法律效力。
   • 签字盖章：收款方需签字并按手印（如有条件），若收款方为伤者家属，最好附上伤者的授权委托书或相关证明，以证明其代收款项的合法性。

2. 选择合适时机与方式：

   • 现场书写：在垫付医疗费时，直接要求对方现场书写收条，并核对内容无误后签字。
   • 事后补写：若当时情况紧急，无法现场书写，可在事后尽快与对方联系，要求补写收条，并通过邮寄、电子邮件等方式确认收条内容。
   • 第三方见证：如有条件，可邀请交警、医院工作人员或第三方中立人士作为见证人，在收条上签字或出具见证证明，以增强收条的证明力。

3. 保留相关证据：

   • 支付凭证：保留好转账记录、银行流水、现金收据等支付凭证，以证明垫付事实。
   • 沟通记录：如与对方通过电话、短信、微信等方式沟通垫付事宜，保留好相关沟通记录，以备不时之需。

4. 法律风险提示：

   • 若对方拒绝打收条或拖延不办，司机应谨慎考虑是否继续垫付费用，并可考虑通过法律途径解决争议。
   • 在垫付医疗费前，司机可与对方协商签订书面协议，明确垫付金额、还款方式、违约责任等条款，以降低法律风险。