关于参加工作时是民办教师的工龄认定问题，这确实是一个涉及政策理解和执行的重要事项。以下是我根据相关政策文件和常见情况，为您提供的详细解答：

一、工龄认定的基本原则

民办教师的工龄认定，通常遵循“从任民办教师的起始时间算起”的原则。这意味着，如果您或您的亲人曾经担任过民办教师，并且后来转为正式职工或享受相关待遇，那么其工龄应当从担任民办教师的那一刻开始计算。

二、具体政策依据

1. 国家层面政策：

   • 根据国家教委〔1987〕教计字165号文件精神，民办教师转为正式职工后，继续从事教育工作的，其参加工作时间从任民办教师的起始时间算起。

2. 地方层面政策（以河南省为例）：

   • 河南省人事厅、河南省劳动厅发布的豫人退〔1992〕9号文件，对民办教师参加工作时间问题进行了详细规定。该文件明确指出，民办教师直接被招收、顶替、录用为国家正式职工的，或直接参军后复转到地方工作的，其参加工作时间从最后一次任民办教师时确定。
   • 同时，该文件还规定了民办教师在两个以上学校连续任教的时间，凡经正当手续调动的，第一次任教的时间可以作为参加工作时间的起始时间。

三、工龄认定的实际操作

1. 提供证明材料：

   • 为了进行工龄认定，您需要提供能够证明您或您的亲人担任民办教师的相关证明材料，如工作证、聘书、教学记录、工资单等。

2. 向相关部门申请：

   • 您需要向当地的人力资源和社会保障部门或教育部门提交工龄认定申请，并附上相关证明材料。

3. 等待审核结果：

   • 相关部门会对您的申请进行审核，并根据政策规定和您的实际情况进行工龄认定。审核结果通常会以书面形式通知您。

四、特殊情况处理

• 如果您或您的亲人在担任民办教师期间有间断或转换工作单位的情况，需要根据具体情况和政策规定进行工龄的连续计算或分段计算。
• 如果您对工龄认定结果有异议，可以向相关部门提出申诉或复核申请。

五、结合您提供的案例

以您提到的案例为例，如果您的亲人的教学时间为1985年到2005年，实际工龄为20年，但近期查询给她的民办教师工龄认定为17年，这可能与具体的政策执行或证明材料有关。根据安徽省的相关政策文件，如果她的教学时间全部在2002年12月31日前，那么应当按实际20年教学时间进行教龄认定。如果存在争议，建议您向当地人社部门提供完整的证明材料，并要求他们根据政策规定进行重新认定。

综上所述，民办教师的工龄认定是一个涉及政策理解和执行的重要事项。如果您或您的亲人有此类需求，建议详细了解当地政策规定，并准备好相关证明材料向相关部门申请工龄认定。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的人力资源和社会保障部门或教育部门。