结论：承运车辆非主观原因起火导致货物损失，承运人是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于起火原因、合同约定以及承运人是否尽到妥善保管义务等因素。以下从不同角度进行分析：
一、起火原因与责任划分
不可抗力或意外事件：
- 若起火是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）或意外事件（如第三方纵火、不明原因火灾等）导致，且承运人能够证明其已尽到妥善保管义务，且无法预见、无法避免、无法克服该事件，则承运人可能不承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第八百三十二条：“承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。但是，承运人证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。”
承运人过错：
- 若起火是由于承运人的过错（如车辆维护不当、违规操作等）导致，则承运人应承担赔偿责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第八百三十二条，若承运人无法证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，则应承担赔偿责任。
二、合同约定与责任承担
- 合同条款：若运输合同中明确约定了因特定原因（如火灾）导致货物损失的责任承担方式，则应按照合同约定执行。
- 免责条款：若合同中存在免责条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，且承运人能够证明起火原因符合免责条款约定的情形，则承运人可能不承担赔偿责任。但需注意，免责条款的效力需根据具体情况判断，如是否构成格式条款、是否显失公平等。
三、承运人义务与责任
- 妥善保管义务：承运人在运输过程中负有妥善保管货物的义务。若因承运人未尽到该义务导致货物损失，则承运人应承担赔偿责任。
- 举证责任：在货物损失纠纷中，承运人通常需承担举证责任，证明其已尽到妥善保管义务，且货物损失是由于不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的。
四、建议与措施
- 及时报案与调查：发生货物损失后，承运人应及时向相关部门报案，并配合调查起火原因，以明确责任归属。
- 保留证据：承运人应保留与运输过程相关的所有证据，如运输合同、货物清单、车辆维护记录等，以便在纠纷发生时提供证明。
- 协商与诉讼：若双方无法就赔偿事宜达成一致，可通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。在诉讼过程中，承运人应积极应诉，提供充分证据证明其无责或应减轻责任。
总结：承运车辆非主观原因起火导致货物损失，承运人是否需要赔偿需根据起火原因、合同约定以及承运人是否尽到妥善保管义务等因素综合判断。在处理此类纠纷时，建议承运人及时报案、保留证据，并根据具体情况采取协商、调解或诉讼等方式解决。如有具体法律问题，可直接向我咨询。