未缴纳社保是可以申请劳动仲裁的，以下是对此问题的全面解析：
一、法律依据明确支持
《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位为劳动者缴纳社保的法定义务，未缴纳即构成违法。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确指出，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，当用人单位未为劳动者缴纳社保时，劳动者有权向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的社会保险权益。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：在申请劳动仲裁前，劳动者需要收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据可以包括劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（显示未缴纳或欠缴）等。这些证据将有助于证明你的主张，并增加仲裁成功的可能性。
提交申请：劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，需了解当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应详细载明争议的事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。如果调解不成，仲裁机构将根据事实和法律作出裁决。劳动者应耐心等待裁决结果，并准备好在必要时向人民法院提起诉讼。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
用人单位责任：用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，还可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
四、特别注意事项
仲裁时效：劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请。逾期申请可能会丧失仲裁权利。
地区差异：由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，有些地区可能要求劳动者先向社保行政部门投诉，再申请劳动仲裁。
综上所述，未缴纳社保是违反法律规定的行为，劳动者有权通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，请务必准备充分的证据材料，并按照规定的流程进行操作。如果你对具体流程或当地规定有疑问，建议咨询当地劳动仲裁机构或专业律师以获取更准确的指导。