当发生三轮车交通事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善解决，并最大限度地保护自身合法权益：

一、确保安全与紧急救助

1. 立即停车：事故发生后，三轮车或机动车驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 人员受伤处理：迅速检查事故中是否有人员受伤。若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，请求医疗救援。在等待救援的过程中，尽量不移动伤者，以免造成二次伤害，除非面临紧急危险情况（如车辆起火）。
3. 现场安全警示：在车辆后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌，以提醒其他车辆注意，预防追尾事故。

二、报警与现场保护

1. 报警：立即拨打122交通事故报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型（如三轮车、汽车等）及人员伤亡情况。
2. 现场保护：在交警到来之前，保护好事故现场，避免破坏现场痕迹和物证。如需移动车辆以救人或避免交通拥堵，应先拍照或录像记录现场情况，以便后续事故认定。
3. 个人证据收集：有条件的情况下，自行拍摄现场照片、视频，记录车辆位置、损坏情况及目击者信息。这些证据对后续事故认定和赔偿有重要帮助。

三、事故认定与责任划分

1. 交警调查：交警到达现场后，会进行详细调查，包括询问双方驾驶员、查看现场、收集证据等，并可能对车辆进行技术检验。
2. 责任认定：交警根据调查结果及相关法律法规，在规定时间内作出事故责任认定。责任通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。认定依据主要包括当事人的行为对事故发生的作用及过错程度。

四、赔偿处理

1. 确定赔偿责任主体：赔偿责任主体一般包括驾驶员、车主及保险公司。若车辆投保了交强险和商业险，保险公司将在保险责任范围内承担赔偿责任。
2. 保险理赔：
   • 交强险：在责任限额内进行赔偿，分为有责赔偿和无责赔偿，具体限额有明确规定。
   • 商业险：若投保了商业第三者责任险等其他险种，超出交强险限额的部分将由商业险按事故责任比例赔偿。
3. 协商赔偿：事故双方可在交警主持下协商赔偿事宜，达成一致后签订赔偿协议并履行。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等多项费用。
4. 诉讼赔偿：若无法就赔偿事宜达成一致，可向人民法院提起民事诉讼。法院将根据事故责任认定和相关法律法规判决赔偿金额和方式。在此过程中，您可以寻求专业律师的协助。

五、特殊情况处理与法律建议

1. 三轮车无证驾驶：虽然是无证驾驶，但并非判定责任的唯一标准。需结合其他违章行为（如闯红灯、逆向行驶等）综合判断责任。
2. 涉酒驾：若涉及酒驾，交强险方面，保险公司需在责任限额范围内赔偿受害人的人身伤亡、财产损失；但商业险方面，酒驾通常属于免责情形，赔偿风险主要由驾驶人个人承担。
3. 保持冷静与理智：在处理事故过程中，务必保持冷静，不要轻信对方言辞或承诺，也不要随意签署文件或协议。
4. 寻求法律援助：如需法律咨询或援助，应及时联系专业律师，以保护自身合法权益。

综上所述，处理三轮车交通事故时，应首先确保人员安全，及时报警并保护现场，配合交警调查以明确责任，然后依据法律规定进行赔偿处理。在整个过程中，保持冷静与理智至关重要，必要时可寻求专业律师的协助。