我国国家机关在行使权力时，必须遵循一系列严格的原则和要求，以确保权力的合法、合理、有效行使，进而保障公民权利和社会公共利益，维护国家法治秩序。以下是对这一问题的详细解答：

一、总体原则

1. 法治原则：国家机关必须在宪法和法律规定的范围内活动，依照法定程序行使权力。这是国家机关行使权力的基础，任何超越法律授权或滥用权力的行为都是违法的，必须追究法律责任。

2. 责任原则：国家机关及其工作人员在行使权力时，应勇于负责、敢于担当，不得懈怠、推诿。权力与责任是统一的，行使权力的同时必须承担相应的责任。

3. 规范原则：国家权力的行使必须按照法定途径和方式进行，确保行为的规范性和严肃性。这要求国家机关在行使权力时严格遵守法律程序，不得随意变通或省略。

4. 民主集中制原则：国家机关在决策和执行过程中，应当充分发扬民主，广泛听取各方面的意见和建议，保障公民的参与权和知情权。同时，要在民主的基础上进行集中，确保决策的高效和执行的有力。

5. 高效原则：国家机关应合理设置机构和岗位，明确职责分工，优化工作流程，提高工作效率，及时、有效地履行职责，为公民和社会提供优质的公共服务。

6. 公开透明原则：除涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私等依法不予公开的事项外，国家机关的权力行使过程和结果应当公开透明，接受社会监督。这有助于增强公众对国家机关的信任，防止权力寻租和腐败行为的发生。

7. 以人民为中心的原则：国家权力的行使必须以人民利益为出发点和落脚点，确保人民的权益得到充分保障。国家机关应当时刻关注人民群众的需求和利益，积极回应社会关切，努力提升人民群众的获得感和幸福感。

二、不同机关的具体要求

1. 立法机关：

   • 民主立法：通过多种方式广泛征求社会各界的意见和建议，确保立法充分反映人民的意志和利益。
   • 科学立法：进行充分的调查研究，了解社会实际情况和发展需要，提高立法的质量和可操作性。
   • 依法立法：遵循法定的立法程序和权限，确保立法活动的合法性和规范性。

2. 行政机关：

   • 依法行政：行政机关必须依据法律、法规和规章的规定行使行政权力，不得作出违法或不合理的行政行为。
   • 合理行政：行政机关行使权力应当符合法律目的和客观规律，遵循公平、公正、公开的原则。
   • 程序正当：行政机关在作出行政行为时，应当遵循法定程序，保障当事人的程序性权利。
   • 高效便民：行政机关应当提高行政效率，为公民、法人和其他组织提供优质、高效、便捷的公共服务。
   • 诚实守信：行政机关应当诚实守信，不得随意变更或撤销已经生效的行政行为。

3. 司法机关：

   • 公正司法：司法机关应当依法独立行使审判权和检察权，确保司法公正，不受任何行政机关、社会团体和个人的干涉。
   • 司法公开：司法机关应当将司法活动的过程和结果依法公开透明，接受社会监督，增强司法公信力。
   • 司法为民：司法机关应当坚持司法为民的宗旨，切实保障人民群众的合法权益，为当事人提供便捷的司法服务，让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义。

三、国家权力机关体系

我国的国家权力机关体系以各级人民代表大会为核心，构成了一个层次分明、职责明确的架构。全国人民代表大会是我国最高国家权力机关，代表全国人民统一行使国家权力。地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，代表本行政区域内的人民行使权力。此外，全国人大和地方各级人大还设立了专门委员会和常务委员会来辅助其工作，确保国家权力机关体系的高效运转。

综上所述，我国国家机关在行使权力时，必须全面遵循上述原则和要求，确保权力的正确、合法、有效行使。这不仅有助于构建社会主义法治国家，还能为实现国家治理现代化奠定坚实基础。