工伤评10级后继续在公司上班，5年后离职是可以主张工伤待遇的。具体来说：

1. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：

   • 当你与用人单位解除或者终止劳动关系时，由于你之前被鉴定为工伤10级，你可以依法获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
   • 这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府结合当地实际情况作出规定，不同地区可能会有所不同。
   • 如果距离法定退休年龄5年以上，这两项补助金会全额支付；如果距离法定退休年龄不足5年，每减少1年，一次性伤残就业补助金会递减20%。

2. 其他工伤待遇：

   • 除了上述两项补助金外，你还可以依法享受停工留薪期工资、医疗费等其他工伤待遇。
   • 停工留薪期工资是保障你在治疗和恢复期间的基本生活。

3. 法律依据：

   • 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

因此，工伤评10级后继续在公司上班，5年后离职时，你可以根据当地的具体规定和实际情况，向用人单位和工伤保险基金主张相应的工伤待遇。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。