结论前置：在仲裁判完结果双方同意且赔偿已拿到的情况下，一般情况下是不可以再起诉的，但也存在一些特殊情形可以进一步探讨。

一般情况：仲裁裁决具有终局性，不可再起诉

劳动仲裁裁决作出后，如果双方当事人在规定期限内没有向人民法院提起诉讼，那么该仲裁裁决就发生法律效力。这意味着双方都需要按照裁决的内容来履行各自的义务，包括赔偿等。一旦赔偿已经拿到，说明裁决已经得到了实际履行，此时再想起诉要求改变裁决结果，在法律上是不被允许的。因为仲裁制度的设计初衷就是为了快速、高效地解决劳动争议，避免当事人陷入漫长的诉讼程序。如果允许在仲裁裁决已经履行的情况下再起诉，就会破坏仲裁的终局性和权威性，也不利于劳动关系的稳定和社会的和谐。

特殊情况：存在法定撤销或不予执行仲裁裁决的情形

虽然一般情况下仲裁裁决具有终局性，但也存在一些特殊情形，当事人可以向人民法院申请撤销仲裁裁决或者不予执行仲裁裁决。这些情形主要包括：

1. 仲裁裁决适用法律、法规确有错误：如果仲裁裁决在适用法律、法规方面存在明显错误，导致裁决结果不公正，那么当事人可以申请撤销或者不予执行。但这种情况需要当事人提供充分的证据证明仲裁裁决在法律适用上存在问题。
2. 仲裁委员会无管辖权：如果仲裁委员会对案件没有管辖权，却作出了仲裁裁决，那么该裁决也是无效的。当事人可以以此为由申请撤销或者不予执行。
3. 违反法定程序：仲裁程序必须遵循法定程序进行，如果仲裁过程中存在违反法定程序的情况，如未通知当事人参加仲裁、未给予当事人充分陈述和申辩的机会等，那么当事人也可以申请撤销或者不予执行仲裁裁决。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：如果仲裁裁决所依据的证据是伪造的，那么该裁决的公正性和合法性就会受到质疑。当事人可以提供证据证明裁决所依据的证据是伪造的，从而申请撤销或者不予执行。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：如果一方当事人在仲裁过程中隐瞒了足以影响公正裁决的证据，导致仲裁裁决对其有利，那么另一方当事人可以申请撤销或者不予执行该裁决。

需要注意的是，即使存在上述情形，当事人也需要向人民法院提出申请，并由人民法院进行审查后作出决定。而且，申请撤销或者不予执行仲裁裁决的期限是有限的，一般为收到裁决书之日起六个月内。因此，如果当事人认为仲裁裁决存在上述问题，需要及时向人民法院提出申请。

建议：如果您对仲裁裁决结果有异议，并且认为存在上述可以撤销或者不予执行的情形，建议您及时收集相关证据，并向人民法院提出申请。但如果您只是因为后悔或者觉得赔偿金额不满意等原因而想起诉，那么在法律上是不被允许的。如果您有任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。