在刑事案件中，确实可以更换办案民警（或更广泛地说，办案人员），但这一更换必须严格遵循法定程序和规定，以确保案件的公正、公平处理。以下是对这一问题的详细解析：
一、更换办案人员的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，办案人员在以下情形下应当自行回避，同时当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
是本案的当事人或者当事人的近亲属：例如，办案人员是案件的被害人、犯罪嫌疑人、被告人的配偶、父母、子女等，因其可能因自身利害关系而无法公正办理案件。
本人或者他的近亲属和本案有利害关系：如办案人员的近亲属与案件的处理结果存在经济利益关联，这可能影响其客观公正地履行职责。
担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：若办案人员之前已以这些身份参与过案件，可能已形成固定观点，难以保持中立。
与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：比如办案人员与犯罪嫌疑人是好友，或与被害人有过节等，只要这种关系可能影响案件公正处理，即符合回避条件。
二、申请回避的方式与流程
申请方式：当事人及其法定代理人可以口头或书面方式向办案机关提出申请，并明确说明回避的理由。如果是基于上述第4项情形申请回避，应提供相关证明材料。
决定权主体与流程：
三、更换办案人员的合理性与程序
合理性：办案人员的更换可能受多种因素影响，包括办案人员的工作能力、态度、案件进展以及行政或管理上的考虑。如果办案人员因故不能继续履行职责，或更换有助于案件顺利推进，相关机构可能会进行更换。
程序与规定：更换办案人员应遵循法律程序和内部管理规定，以确保案件的公正处理。这包括但不限于对更换原因的记录、新办案人员的指派及案件交接等程序。
四、注意事项
不影响案件正常进行：办案人员的更换不应影响案件的正常进行和当事人的合法权益。
谨慎合理申请：当事人提出更换办案人员的要求应谨慎且合理，避免滥用权利干扰正常的执法活动。
配合调查核实：在申请过程中，当事人应积极配合相关部门的调查与核实工作，确保所提供信息的真实性和准确性。
总结来说，刑事案件中可以更换办案人员，但必须严格遵循法定程序和规定。当事人在特定情况下有权申请办案人员回避，以确保案件的公正、公平处理。如有需要，建议当事人向相关法律机构或专业人士咨询以获得更准确的建议和指导。