交通事故后续治疗费既可以在诉状中明确主张，也可以在庭审中申请增加或变更诉讼请求，并非只能庭上申请。具体分析如下：

1. 诉状中主张后续治疗费的合法性
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉状需载明“诉讼请求和所根据的事实与理由”。若后续治疗费属于必然发生的费用（如取内固定物、康复治疗等），且有医疗机构证明或鉴定结论支持，原告可在诉状中直接列明具体金额及计算依据，作为诉讼请求的一部分。例如：

   “请求判令被告赔偿原告后续治疗费XX元（依据XX医院出具的《后续治疗费用评估报告》）”。
   此方式可一次性解决纠纷，避免诉讼程序拖延。

2. 庭审中申请的适用情形
   若后续治疗费在起诉时无法确定具体金额（如伤情未稳定、需待鉴定），原告可在诉状中暂不主张，或在诉讼请求中注明“保留后续治疗费的追偿权”。待实际发生或鉴定结论明确后，根据《民事诉讼法》第154条，在举证期限届满前申请增加或变更诉讼请求。例如：

   “原告现补充提交XX鉴定机构出具的《后续治疗费鉴定意见书》，申请增加诉讼请求XX元”。
   此方式需注意时效，避免超过法院指定的举证期限。

3. 实务建议

• 优先在诉状中主张：若证据充分（如医疗机构证明、鉴定报告），建议直接列明金额，减少诉讼程序成本。
  
• 庭审申请的补充性：若证据需后续完善（如伤情发展、鉴定程序），可先主张已知费用，后续通过补充证据申请增加。
  
• 注意时效与证据：无论选择哪种方式，均需在法定举证期限内提交证据，否则可能面临法院不予采纳的风险。

如有具体案件细节（如伤情、证据情况等），可进一步向我咨询，我会结合实务经验为您制定诉讼策略。