核心结论：夜间乡道路人过马路被撞的责任认定，需结合事故现场具体情况，依据《道路交通安全法》及相关规定，从行人、驾驶员双方行为及过错程度综合判断，以下分情况说明。

1. 行人存在过错的情况

• 未走人行横道或过街设施：根据《道路交通安全法》第六十二条规定，行人通过路口或横过道路，应当走人行横道或过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应按信号灯指示通行。若行人夜间在乡道未走人行横道或过街设施，且无其他特殊情形（如驾驶员存在严重过错），行人可能承担主要或全部责任。例如，行人突然横穿马路，驾驶员因夜间视线受限无法及时避让，行人过错明显，责任认定会倾向于行人。
• 未观察路况或违反交通信号：若行人横过道路时未观察路况，如低头看手机、未注意来车方向等，或违反交通信号（如闯红灯），导致被撞，行人过错较大。此时驾驶员若正常行驶（如车速合理、灯光正常等），行人可能承担主要责任；若驾驶员存在一定过错（如车速稍快），则按双方过错程度分担责任。

2. 驾驶员存在过错的情况

• 未保持安全车速：根据《道路交通安全法》第四十二条规定，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速；在没有限速标志的路段，应保持安全车速。夜间乡道视线较差，驾驶员更应降低车速，确保安全。若驾驶员未保持安全车速，导致无法及时避让行人，即使行人存在一定过错，驾驶员也可能承担主要责任。例如，乡道限速40公里/小时，驾驶员以60公里/小时行驶，因车速过快撞到行人，驾驶员责任较大。
• 未正确使用灯光：夜间行驶，驾驶员应正确使用灯光，如开启近光灯、雾灯等，确保视线清晰。若驾驶员未开启灯光或灯光使用不当（如使用远光灯影响对向车辆或行人视线），导致行人无法及时发现车辆而被撞，驾驶员存在过错，需承担相应责任。
• 未注意观察路况或避让行人：驾驶员在行驶过程中有义务注意观察路况，及时发现并避让行人。若驾驶员因疏忽大意（如与乘客聊天、玩手机等）未注意行人，导致事故发生，驾驶员需承担责任。即使行人存在一定过错，驾驶员的疏忽也会加重其责任比例。

3. 双方均存在过错的情况 若行人和驾驶员均存在过错，如行人未走人行横道，驾驶员未保持安全车速，责任认定会根据双方过错程度分担。例如，行人承担30%责任，驾驶员承担70%责任，具体比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用大小等因素综合判断。

4. 特殊情况

• 行人故意造成事故：若行人故意碰撞机动车造成事故（如自杀、碰瓷等），驾驶员不承担责任。但需有充分证据证明行人存在故意行为，如现场监控、证人证言等。
• 不可抗力或意外事件：若事故因不可抗力（如地震、洪水等）或意外事件（如车辆突发故障无法避让等）导致，双方均无过错，根据实际情况分担损失或由相关部门处理。

建议：夜间乡道行驶，驾驶员应降低车速、正确使用灯光、注意观察路况；行人应走人行横道或过街设施、观察路况、遵守交通信号。若发生事故，应及时报警、保护现场、救治伤者，并配合交警调查。如有法律疑问，可直接向我咨询。