在行人晚上横穿马路被撞的责任认定问题上，我们需要综合考量行人、车辆驾驶人以及道路环境等多方面的因素，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定来进行公正判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则与法律依据

责任认定应基于事故的具体情况，全面考虑各方的过错程度及其对事故发生的作用。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，若非机动车驾驶人、行人无过错，则由机动车一方承担赔偿责任；若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，其承担的赔偿责任通常不超过百分之十。若交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，则机动车一方不承担赔偿责任。

二、行人方面的责任

1. 无过错情况：若行人在人行横道等合法地点正常横穿马路，且遵守交通信号，机动车未依法让行或存在违法行为导致事故，那么机动车一方通常承担全部责任。

2. 有过错情况：

   • 行人未走人行横道或过街设施、违反交通信号横穿马路，且机动车已采取必要避让措施但仍发生事故，行人一般承担主要责任，机动车承担次要责任。
   • 若行人与机动车双方的过错行为对事故发生作用相当，可能认定双方承担同等责任。

3. 特殊情况：若行人故意冲向机动车意图自杀或制造事端，机动车一方通常不承担责任，但出于人道主义考虑可能需承担少量赔偿责任。

三、车辆驾驶人方面的责任

1. 已尽注意义务：若驾驶人按规定速度行驶、观察路况并采取必要避让措施，但仍未能避免事故，可能只需承担次要责任或不承担责任。

2. 存在过错行为：如超速、疲劳驾驶、酒驾等导致未能及时避让行人，即使行人横穿马路，驾驶人也可能承担同等责任或主要责任。特别是晚上，驾驶人更应提高警惕，注意观察路况，确保行车安全。

四、道路环境方面的责任

道路设施的缺陷，如交通标志不清晰、路口视线受阻等，也可能影响责任的认定。例如，如果路口照明不足，导致驾驶人难以看清横穿马路的行人，那么道路管理部门可能需要承担一定的责任。相关部门会综合考虑这些因素以确保责任认定的公平合理。

五、责任认定的具体情形与程序

1. 具体情形：

   • 机动车全责：行人在人行横道线上且无闯红灯证据，机动车负全责。
   • 机动车主责，行人次责：行人偏离人行横道线但未闯红灯，或行人闯红灯已在机动车道上而司机未加注意。
   • 机动车次责或无责，行人主责或全责：有证据证明行人闯红灯且突然闯入机动车道导致事故，但还需考虑机动车司机有无过错行为。

2. 认定程序：公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。对责任认定结果有异议的当事人，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

六、建议与总结

为确保道路交通安全，行人和机动车驾驶员都应严格遵守交通规则。行人应尽量在人行横道或过街设施处横穿马路，并遵守交通信号；机动车驾驶员则应按规定速度行驶，注意观察路况，及时避让行人。在责任认定过程中，应依据具体情况进行综合分析，并遵循相关法律法规进行责任划分。若对责任认定结果有异议，当事人有权进行复核以确保公正性。