关于夜间在机动车道行驶撞到行人的责任认定问题，需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：

1. 行人无过错情况
   若行人完全遵守交通规则（如未闯红灯、未横穿马路、未翻越隔离栏等），且机动车驾驶员无违法行为（如超速、酒驾、未按规定使用灯光等），则机动车一方通常需承担全部赔偿责任。
   法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。

2. 行人存在过错情况
   若行人存在违法行为（如擅自进入机动车道、违反交通信号等），其责任将根据过错程度划分。例如：

   • 行人翻越隔离栏进入机动车道，机动车驾驶员已采取必要处置措施仍无法避免事故，行人可能承担主要责任；
     
   • 行人闯红灯进入机动车道，导致与正常行驶的机动车碰撞，行人可能承担同等或主要责任。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

3. 机动车驾驶员存在违法行为
   无论行人是否存在过错，若机动车驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定使用灯光等），其责任将显著加重。例如：

   • 夜间行驶未开启远光灯或未保持安全车速，导致未能及时发现行人，机动车驾驶员可能承担主要责任；
     
   • 酒驾或疲劳驾驶导致反应迟缓，机动车驾驶员可能承担全部责任。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

4. 双方责任难以区分情形
   在复杂情况下（如道路状况不良、能见度过低等），若行人和机动车驾驶员的行为均对事故发生有影响，且难以明确判断哪一方过错更为严重，双方可能承担同等责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，双方均有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

责任认定程序与法律保障

• 交通管理部门或法院将根据事故现场勘察、证人证言、监控录像等证据进行责任认定；
  
• 当事人对责任认定有异议时，可通过法律途径进行申诉，确保公正、公平地处理每一起案件。

建议与总结

1. 对行人：严格遵守交通规则，避免擅自进入机动车道，夜间行走时尽量穿着反光衣物或使用照明设备；
   
2. 对机动车驾驶员：夜间行驶时保持高度警惕，遵守交通法规，确保行车安全；
   
3. 发生事故后：立即停车保护现场，抢救伤员并报警，配合交通管理部门调查，避免擅自离开现场导致责任加重。

若您或他人涉及此类事故，建议及时收集证据（如现场照片、监控录像、证人联系方式等），并咨询专业律师以维护合法权益。