行人夜晚走机动车道被撞，责任划分需根据具体情况综合分析，以下是详细解答：

1. 行人无过错或过错较小的情况

   • 法律原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人作为交通参与者中的弱势群体，法律对其有一定的保护倾向。若行人完全遵守交通规则，没有过错行为（如未闯红灯、未横穿马路等），而机动车一方存在过错（如超速、酒驾、未按规定使用灯光等），则机动车一方应承担全部赔偿责任。
   • 实例说明：例如，行人在夜晚正常行走在人行道旁的边缘（虽非严格意义上的机动车道，但若因特殊情况如道路施工等被迫走入机动车道），且已尽到合理的注意义务，而机动车因超速行驶未能及时发现并避让行人，导致事故发生，此时机动车一方应承担全部责任。

2. 行人有过错的情况

   • 法律原则：若行人存在违法行为或过错（如擅自进入机动车道、翻越隔离栏、违反交通信号等），其责任将根据过错程度进行划分。行人过错可能减轻机动车一方的赔偿责任。
   • 实例说明：行人夜晚为了抄近路，擅自翻越隔离栏进入机动车道，且未观察路况，导致与正常行驶的机动车发生碰撞。此时，行人因存在明显过错，需承担一定责任。具体责任比例会根据行人的过错程度、机动车驾驶员的避让措施等因素综合判断。

3. 机动车驾驶员存在严重违法行为的情况

   • 法律原则：无论行人是否存在过错，机动车驾驶员的违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定使用灯光等）都将对其责任产生重大影响，可能导致其承担主要或同等责任。
   • 实例说明：机动车驾驶员在夜晚酒驾行驶，因酒精影响判断力和反应速度，未能及时发现走入机动车道的行人，导致事故发生。此时，即使行人存在一定过错，机动车驾驶员因酒驾这一严重违法行为，仍需承担主要责任。

4. 双方责任难以区分或均有过错的情况

   • 法律原则：在复杂情况下，若行人和机动车驾驶员的行为均对事故发生有影响，且难以明确判断哪一方过错更为严重，双方可能承担同等责任。或者根据各自过错的比例进行分担责任。
   • 实例说明：行人夜晚在机动车道内行走未靠路边，同时机动车驾驶员因打电话未及时发现行人且超速行驶，导致碰撞事故发生。此时，双方均存在过错，责任可能根据各自过错的比例进行分担。

责任认定的程序与法律保障：

• 责任认定由交通管理部门或法院根据事故现场勘察、证人证言、监控录像等证据进行。
• 当事人对责任认定有异议时，可通过法律途径进行申诉，确保公正、公平地处理每一起案件。

建议与总结：

• 对于行人而言，应严格遵守交通规则，避免擅自进入机动车道，确保自身安全。
• 对于机动车驾驶员而言，应时刻保持警惕，遵守交通法规，特别是夜晚行驶时更应谨慎驾驶，确保行车安全。
• 在处理此类事故时，应尊重事实、依法办事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。