无证驾驶情形下，保险公司的追偿权原则上可在交通事故判决书中一并处理，但需满足特定条件；若未一并处理，保险公司仍可另行起诉追偿。具体分析如下：

1. 追偿权可一并处理的情形
   根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十五条，若保险公司已在交强险范围内垫付抢救费用或赔偿受害方损失，且驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶等法定过错情形，法院可在同一判决中明确保险公司享有追偿权，并判决直接责任人（如无证驾驶人）向保险公司返还垫付款项。此处理方式的优势在于减少当事人诉累，提高司法效率。

2. 追偿权未一并处理的情形
   若交通事故判决未涉及保险公司追偿权（如受害方未主张或法院未主动审查），保险公司仍可依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及上述司法解释，在履行赔偿义务后另行起诉无证驾驶人，要求返还垫付的赔偿款。此时需注意诉讼时效问题，追偿权的诉讼时效自保险公司实际赔偿之日起计算，通常为三年。

3. 实务操作要点

   • 证据固定：保险公司需保留垫付凭证（如支付记录、赔偿协议）、无证驾驶证明（如交警部门出具的事故认定书）等关键证据。
     
   • 程序选择：若选择一并处理，需在交通事故诉讼中主动申请追加为第三人，或通过反诉主张追偿权；若另行起诉，需明确被告身份信息及赔偿金额计算依据。
     
   • 责任范围：追偿范围仅限于交强险范围内的垫付款项，商业险部分因无证驾驶属于免责情形，保险公司无需赔偿亦无追偿权。

建议：若您涉及此类纠纷，需结合具体案情（如是否已起诉、证据完整性等）制定策略。可直接向我提供更多细节，我将进一步分析并给出针对性建议。