是的，偷偷获取他人银行卡号和密码后无卡取现5000元，这一行为确实符合盗窃罪的构成要件。以下从多个角度对此进行详细分析：

一、盗窃罪的构成要件

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法转移为自己所有。
2. 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，秘密地将财物取走。
3. 客体方面：盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权，即行为人通过盗窃行为侵犯了他人对财物的合法占有和使用权。
4. 数额或情节方面：盗窃罪通常要求盗窃的财物数额较大，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。不过，对于数额的认定，不同地区可能有所不同，但一般而言，5000元已经达到了数额较大的标准。

二、具体行为分析

在您所描述的情况中，行为人偷偷获取了他人的银行卡号和密码，并利用这些信息进行了无卡取现，取走了5000元。这一行为完全符合盗窃罪的构成要件：

1. 主观方面：行为人具有非法占有的目的，意图通过盗窃行为获取他人财物。
2. 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经银行卡所有人同意，利用获取的银行卡号和密码进行了无卡取现。
3. 客体方面：行为人的行为侵犯了银行卡所有人对财物的合法占有和使用权。
4. 数额方面：取现的金额为5000元，已经达到了数额较大的标准。

三、法律后果

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，对于您所描述的行为，行为人将面临刑事处罚的风险。

四、建议

如果您或您身边的人遇到了类似的情况，或者对盗窃罪的构成要件、法律后果等方面有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。