结论：小区地面公共停车位所在街道社区能否直接发包给第三方物业企业管理，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区有业主大会及业主委员会
   根据《民法典》第二百七十八条，涉及共有和共同管理权利的重大事项（如选聘物业服务企业）需由业主共同决定，且需满足“双三分之二”参与表决（专有部分面积占比三分之二以上业主且人数占比三分之二以上参与），并经参与表决的“双过半”同意（面积过半且人数过半）。
   结论：街道社区无权直接发包，需由业主大会依法选聘物业企业。若社区未经业主同意擅自发包，可能构成侵权，业主可要求撤销决定或追究责任。

2. 若小区未成立业主大会或业主委员会
   根据《物业管理条例》第十条，未成立业主大会的，由物业所在地的居民委员会在街道办事处指导下，组织业主讨论决定物业管理事项。但“组织讨论”不等于“直接发包”，社区仍需通过民主程序（如征求业主意见、公示方案等）确定物业企业。
   例外情形：若小区属于老旧小区且无物业管理，部分地区政策允许街道社区通过政府购买服务或应急程序引入临时物业，但需以保障基本生活需求为前提，且需后续补办业主同意手续。
   结论：社区无权单方面直接发包，但可在特定条件下通过民主程序或政策支持引入物业，且需尽快推动业主大会成立以规范管理。

3. 若公共停车位属于市政道路范围
   若停车位位于小区外市政道路旁（如人行道、公共广场），其管理权通常归属市政部门或交通管理部门，街道社区仅能配合执行相关管理规定（如划线、收费许可等），无权发包物业企业。
   结论：社区无权发包，需由市政或交通部门依法授权或招标。

建议：

• 若您是业主，可要求社区出示发包依据（如业主大会决议、政策文件等），若发现违规操作，可向当地房管部门投诉或通过业主委员会维权。
  
• 若您是社区工作人员，建议严格遵循《民法典》《物业管理条例》等规定，通过民主程序或政策支持推进物业引入，避免法律风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。