在自家车库开外卖店是否违法，需视具体情况而定，主要取决于车库的用途规划、是否符合消防安全要求以及是否取得相关经营许可。以下从不同角度进行分析：

一、车库用途规划

1. 规划用途：车库通常规划为停车用途，若擅自改变其用途用于经营外卖店，可能违反城市规划相关法律法规。根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，未经批准擅自改变建筑物用途的，可能面临责令限期改正、罚款等行政处罚。

2. 产权性质：若车库产权属于个人所有，且产权证上明确标注为车库用途，那么改变其用途用于经营需经过相关部门批准。若产权证上未明确标注用途，或标注为其他非居住、非商业用途，则改变用途同样需经过审批。

二、消防安全要求

1. 消防安全标准：外卖店作为经营场所，需符合消防安全标准。车库若原本设计未考虑经营用途，可能存在消防安全隐患，如疏散通道不足、消防设施缺失等。若未达到消防安全标准而擅自经营，可能面临消防部门的处罚。

2. 整改措施：若车库符合消防安全标准或经过整改后达到标准，且取得消防部门的相关许可，则可能具备经营外卖店的条件。

三、经营许可

1. 营业执照：经营外卖店需取得营业执照，这是开展经营活动的基本前提。若未取得营业执照而擅自经营，属于无证经营行为，可能面临工商部门的处罚。

2. 食品经营许可：外卖店涉及食品销售，还需取得食品经营许可证。若未取得该许可证而销售食品，同样属于违法行为。

四、其他考虑因素

1. 邻里关系：在车库开外卖店可能产生噪音、油烟等污染，影响邻里关系。若因此引发纠纷，可能面临民事赔偿等法律责任。

2. 物业管理规定：若车库位于小区内，还需遵守物业管理规定。若物业管理规定禁止在车库内从事经营活动，则擅自经营可能违反相关规定。

建议：

• 在决定在自家车库开外卖店前，应先了解车库的产权性质、规划用途以及当地城市规划、消防安全等相关法律法规要求。
• 咨询当地工商、消防等部门，了解办理营业执照、食品经营许可证等所需材料和流程。
• 确保车库符合消防安全标准，并取得相关许可。
• 考虑邻里关系，尽量减少对周边居民的影响。

若您在房产纠纷或刑事辩护领域有法律问题，可以直接向我咨询。