自家车停在自家车库门口，如果不影响其他车辆和行人的正常通行，且该区域没有禁止停车的标识或规定，那么一般不构成违法。但这个问题也涉及到一些具体的法律条款和实际情况，我们可以从以下几个方面来详细分析：

1. 是否影响交通秩序：

   • 如果自家车库门口的道路宽敞，停车未影响其他车辆正常通行和行人安全，那么这种停车行为通常是被允许的。
   • 如果停车行为导致交通拥堵，影响其他车辆和行人的正常通行，那么就可能构成违法停车。

2. 是否违反当地停车管理规定：

   • 需要查看当地是否有明确的停车管理规定，特别是关于私家车库门口停车的规定。
   • 如果当地明确规定某些路段或区域禁止停车，即便在自家车库门口，停车也属于违法行为。

3. 是否属于特殊区域：

   • 如果自家车库门口属于消防通道等特殊区域，停车可能会影响消防安全，这种情况下停车也是违法的。

4. 法律责任：

   • 如果机动车驾驶员并未亲自在场，或者虽然在场却仍然拒绝立即驱动车辆离开，导致影响到其他行人和车辆的正常行驶，根据相关规定，可能会面临20元以上200元以下的罚款处罚。
   • 在严重情况下，如果停车行为构成占用他人公私财物，还可能承担民事责任，甚至构成寻衅滋事等违法行为。

综上所述，自家车停在自家车库门口是否违法，需要根据具体情况来判断。如果不影响交通秩序、不违反当地停车管理规定，且不属于特殊区域，那么一般不构成违法。但为了确保安全合规，建议车主在停车前仔细查看当地的规定和标识，避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。