诉讼时效已过，货款不一定完全无法要回，但会面临一定法律障碍，能否要回需视具体情况而定。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效届满的法律后果
   根据《民法典》第192条，诉讼时效期间届满后，债务人获得抗辩权，即债务人可以拒绝履行债务。但需注意：

   • 诉讼时效届满不导致债权消灭，仅使债务人产生抗辩权；
     
   • 若债务人未提出时效抗辩，法院不会主动审查，债权人仍可能胜诉；
     
   • 若债务人自愿履行债务，不得以时效届满为由反悔。

2. 要回货款的可能途径

   • 协商解决：直接与对方沟通，说明货款事实及法律依据（如合同、转账记录等），争取对方自愿支付。此方式成本最低，成功率取决于对方配合度。
     
   • 重新确认债务：若对方在诉讼时效届满后，通过书面（如还款协议、对账单）或口头方式重新承认债务，可视为对原债务的重新确认，诉讼时效重新计算3年。
     
   • 部分履行或承诺履行：若对方已支付部分货款或承诺分期支付，可固定证据（如聊天记录、录音），证明对方放弃时效抗辩，进而主张剩余货款。
     
   • 特殊情形下的时效中断：若在诉讼时效期间内，债权人曾向对方主张权利（如发律师函、催款通知），或对方同意履行（如签署还款计划），可产生时效中断效果，诉讼时效重新计算。

3. 风险提示与建议

   • 证据固定：无论选择何种途径，均需保留转账记录、合同、沟通记录等证据，以证明债权存在及对方未履行义务。
     
   • 时效抗辩的应对：若对方提出时效抗辩，可尝试从上述途径反驳（如证明时效中断或重新确认债务），或主张对方放弃抗辩权。
     
   • 诉讼策略：若协商无果，可考虑起诉，但需做好对方抗辩的准备。法院可能因时效届满驳回诉求，但若能证明对方未提出抗辩或存在其他例外情形，仍可能胜诉。

总结：诉讼时效届满不意味着货款绝对无法要回，但需通过协商、重新确认债务或证明时效中断等方式突破抗辩。建议优先与对方沟通，同时固定证据，必要时咨询专业律师制定具体方案。如有进一步问题，可直接向我提问。