过了诉讼时效的钱，虽然面临一定挑战，但仍然存在要回来的可能性。这主要取决于债务人是否自愿履行、是否存在诉讼时效中断或中止的法定事由，以及是否有特殊诉讼时效规定等多种情况。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本概念与法律规定
诉讼时效，又称消灭时效，是指权利人在一定期间内不行使请求权即丧失请求法院保护其民事权利的法律制度。根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但需注意，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、过了诉讼时效的钱能否要回来的详细分析
一般情况：
- 在诉讼时效期间届满后，如果债权人未行使权利，债务人将获得诉讼时效抗辩权。此时，若债权人提起诉讼要求债务人还款，债务人可以提出诉讼时效抗辩，法院经审查属实的，可能会驳回债权人的诉讼请求。因此，在一般情况下，过了诉讼时效的钱较难通过法律途径直接要回来。
特殊情况：
- 债务人自愿履行：即使诉讼时效已过，如果债务人出于道德、信誉或其他原因自愿向债权人偿还债务，债权人可以合法接受还款，且事后债务人不能以诉讼时效已过为由要求返还。
- 债务人同意履行：如果债务人以书面、口头等方式明确表示愿意继续履行债务，诉讼时效将重新计算。例如，债务人承诺会在特定时间内还钱，则新的诉讼时效从该承诺作出时起算。
- 诉讼时效中断或中止：在某些情况下，如债权人向债务人主张权利、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等，可能导致诉讼时效中断，从中断时起诉讼时效期间重新计算。另外，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止，障碍消除后继续计算。
- 特殊诉讼时效规定：部分法律规定了特殊的诉讼时效期间，如身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效可能为一年等。在这些特殊情况下，即使普通诉讼时效已过，只要能在特殊诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，仍有可能追回欠款。
三、建议与指导
- 及时行使权利：为避免诉讼时效问题导致权益受损，债权人应在债务到期或权利受到损害时尽快与债务人协商解决或采取法律措施维护自己的权益。
- 保存证据：在处理债务纠纷时，务必保存好相关证据和资料，如合同、借条、转账记录、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权利主张。
- 了解法律规定：无论是债权人还是债务人，在处理与诉讼时效相关的问题时，都应充分了解并遵循相关的法律规定，以避免不必要的纠纷和损失。
举例说明：假设甲借给乙10万元，约定还款期限为一年。一年后，乙未还款，甲也未采取任何法律措施。三年后，甲想起此事并决定起诉乙要求还款。此时，如果乙提出诉讼时效抗辩，且法院审查属实，那么甲的诉讼请求可能会被驳回。但是，如果乙在诉讼时效期间届满后自愿向甲偿还了部分或全部债务，或者乙以书面方式明确表示愿意继续履行债务，那么甲仍然有权要求乙履行还款义务。
综上所述，过了诉讼时效的钱并非绝对不能要回来，而是需要根据具体情况综合判断和处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。