结论：借款纠纷自还款期限届满或债权人主张权利之日起超过18年，若适用最长20年诉讼时效，则可能因超过时效丧失胜诉权；若存在时效中断、中止情形，或债务人自愿履行，则仍可能要回钱。以下是具体分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但法律另有规定的，依照其规定。对于借款纠纷，若双方约定了还款期限，诉讼时效自还款期限届满之日起算；若未约定还款期限，则自债权人首次主张权利（如催告还款）之日起算。

二、最长诉讼时效的适用

民法典同时规定了最长诉讼时效为二十年，自权利受到损害之日起计算。这意味着，即使债权人因各种原因未在三年内起诉，只要自借款发生之日起未超过二十年，仍可主张权利。但需注意，若债权人已知道或应当知道权利受损（如债务人明确拒绝还款），则应适用三年普通时效，而非二十年最长时效。

三、诉讼时效中断与中止的情形

1. 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，若债权人向债务人主张权利（如催告还款、发送律师函）、债务人同意履行债务（如出具还款计划）、债权人提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效将重新计算三年。若18年间存在多次中断情形，则诉讼时效可能尚未届满。
2. 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害、战争）或其他障碍（如债权人丧失行为能力且无法定代理人）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若18年间存在中止情形，则诉讼时效可能相应延长。

四、债务人自愿履行的效力

即使诉讼时效已届满，若债务人自愿履行债务（如主动还款、签署还款协议），则不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。因此，若债务人未明确拒绝还款，或仍表示愿意偿还，债权人仍可能通过协商、调解等方式要回钱。

五、实务建议

1. 收集证据：包括借款合同、转账记录、催告记录、债务人承诺还款的证据等，以证明借款事实及诉讼时效未届满或存在中断、中止情形。
2. 及时主张权利：若发现诉讼时效即将届满，应立即通过书面催告、提起诉讼等方式中断时效，避免丧失胜诉权。
3. 协商调解：在诉讼时效可能存在争议的情况下，可优先尝试与债务人协商还款计划或调解，以降低维权成本。

总结：借款纠纷能否要回钱，需结合诉讼时效的起算点、是否中断或中止、债务人是否自愿履行等因素综合判断。若您面临此类问题，建议提供具体细节（如借款时间、还款期限、催告记录等），以便进一步分析。