诉讼时效过了，钱仍然有要回的可能。以下从不同角度为你详细分析：

一、诉讼时效过期后债权人的权利状态

诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，义务人便享有抗辩权，可能导致权利人无法通过诉讼强制义务人履行义务。但超过诉讼时效，债权本身并不消灭，只是债权人丧失了胜诉权。也就是说，债务仍然存在，只是债权人通过诉讼主张权利时可能面临败诉的风险。

二、诉讼时效过期后要回钱的具体情况

1. 债务人自愿履行 若债务人主动还钱，债权人能合法收下，之后债务人不能以不知时效已过要回钱。例如，小朱曾借给小许5万元，多年后小朱要求小许还款，小许认为借款已过诉讼时效拒绝偿还。但如果小许之后自愿履行还款义务，小朱可合法受领，之后小许不能以不知时效已过为由要求返还。
2. 债务人同意履行 若债务人同意履行，如重新出还款计划、签署还款承诺书等，诉讼时效重新算，债权人可通过法律追款。比如上述案例中，若小许作出同意履行还款义务的意思表示，比如重新出具还款计划，那么诉讼时效会重新计算，小朱可通过诉讼等法律途径追款。
3. 债务人未提出时效抗辩 若对方未以诉讼时效已过进行抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规定。在此情况下，债权人起诉，仍可能获得法院支持，追回欠款。
4. 存在诉讼时效中断、中止情形 即便对方提出诉讼时效抗辩，若债权人有证据证明存在诉讼时效中断、中止的情形，诉讼时效可能重新计算或暂停计算，债权人仍有胜诉机会。例如，债权人曾向债务人主张过权利，债务人同意履行义务等。

三、诉讼时效过期后要回钱的建议

1. 与债务人沟通 债权人可尝试与债务人沟通，促使其自愿履行或重新确认债务。在沟通过程中，要注意保留相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。
2. 收集证据 若决定通过法律途径追讨欠款，要收集相关证据，如借款合同、转账记录、催款通知等，以证明债权的存在和债务人未履行还款义务的事实。
3. 及时起诉 虽然诉讼时效过期后法院仍会立案，但为了避免不必要的风险，债权人应在诉讼时效期间内及时行使权利。若发现诉讼时效即将过期，可考虑与债务人达成新的还款协议，导致诉讼时效重新计算。

综上所述，诉讼时效过了并不意味着钱就要不回来了，债权人仍有机会通过合法途径要回欠款。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。