在保险合同纠纷中，若双方对保险标的残值归属存在争议并诉至法院，法院会根据保险合同约定、保险法规定及公平原则，结合残值产生原因、双方过错程度等因素综合判定残值归属。以下是具体分析：

1. 合同有明确约定时
   若保险合同中已明确约定残值归属（如约定残值归保险人或被保险人），法院会优先尊重合同约定。例如：

   • 合同约定“保险标的全损后残值归保险人所有”，则法院会支持保险人取得残值；
     
   • 若约定“残值由双方协商处理”，则法院可能要求双方协商，协商不成时根据公平原则判决。

2. 合同无约定或约定不明时
   若合同未约定残值归属，法院会依据《保险法》及相关司法解释，结合以下因素判决：

   • 保险价值与赔偿方式：
     
     • 若保险为定值保险（合同约定固定价值），且保险金额等于保险价值，残值通常归保险人所有；
       
     • 若为不定值保险（按实际价值赔偿），法院可能根据保险金与残值的比例，判决双方按比例分享残值。
       
   • 残值产生原因：
     
     • 若残值因被保险人未尽减损义务（如故意放任损失扩大）产生，法院可能判决残值归保险人，或要求被保险人承担部分责任；
       
     • 若残值因保险人未及时理赔导致（如拖延定损导致标的进一步贬值），法院可能判决残值归被保险人。
       
   • 公平原则：
     法院会综合考虑双方利益，避免一方因残值归属获得不当利益。例如：
     
     • 若保险人已全额赔偿，残值归保险人更合理；
       
     • 若保险人仅部分赔偿，残值可能按赔偿比例分配。

3. 特殊情形下的处理

   • 推定全损后的残值：
     若保险标的被推定全损（如车辆严重损毁但未完全灭失），法院可能判决残值归保险人，但保险人需在赔偿时扣除残值部分；
     
   • 第三方侵权导致的残值：
     若残值因第三方侵权产生（如交通事故后车辆残值），法院可能判决残值归被保险人，但被保险人需将保险赔偿中的残值部分返还保险人（避免双重获益）。

建议：若您涉及此类纠纷，建议收集保险合同、损失证明、残值评估报告等证据，并咨询专业律师分析具体案情。如有疑问，可直接向我提问，我会结合您的具体情况提供详细解答。