在保险法框架下，车辆残值的归属需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：
保险合同有明确约定时
若保险合同中已对车辆残值的归属作出明确约定（例如约定归保险公司或被保险人所有），则直接依据合同条款执行。此时合同约定具有优先效力，双方需按约定履行权利义务。
保险合同无明确约定时
根据《保险法》第五十九条及相关司法实践，车辆残值的归属通常遵循以下原则：
- 推定全损或实际全损场景：若车辆因事故达到推定全损或实际全损标准，且保险公司已全额赔付保险金，则残值一般归保险公司所有。这是因为保险公司已通过赔付承担了车辆全部损失风险，残值是其风险对价的合理组成部分。
- 部分损失场景：若车辆仅发生部分损失，保险公司仅赔付维修费用等部分损失金额，则残值通常仍归被保险人（车主）所有。此时车辆未完全丧失使用价值，被保险人保留残值符合权利义务对等原则。
- 特殊情形协商处理：若双方对残值归属存在争议，可通过协商确定归属或折价处理。例如，被保险人可主张保留残值并相应减少保险公司赔付金额，或由保险公司取得残值并全额赔付保险金。
实务建议：
- 签订保险合同时，建议明确约定车辆残值的归属条款，避免后续争议；
- 发生保险事故后，及时与保险公司沟通残值处理方式，并保留相关证据（如残值评估报告、协商记录等）；
- 若对残值归属或赔付金额有异议，可依法申请仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护权益。
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