针对您提出的“农村土地一轮承包合同到期后没签到二轮承包合同，这种情况怎么拿回一轮承包的土地”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若二轮承包时未重新分配土地，且原一轮承包地未被集体收回或调整
   根据《农村土地承包法》第二十一条及第二十七条，承包期届满后，由集体经济组织按照“大稳定、小调整”原则继续承包。若二轮承包时未对您的土地进行重新分配（如未通过民主议定程序调整土地），且土地仍由您实际使用或未被集体明确收回，您可主张继续承包。操作建议：首先收集一轮承包合同、土地使用凭证（如缴费票据、耕种记录）、集体未调整土地的证明（如村民会议记录、村委会说明），向村委会提出继续承包申请；若遭拒，可向乡镇政府农村土地承包管理部门申请调解，或直接向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。

2. 若二轮承包时土地已被集体收回并重新发包给其他农户
   若二轮承包时，集体经济组织通过法定程序（如召开村民会议、经三分之二以上成员同意）将您的土地收回并重新发包，则原承包关系已终止。此时您无法直接“拿回”原土地，但可主张优先承包权或补偿。操作建议：

   • 优先承包权：根据《农村土地承包法》第三十条，若集体在二轮承包时未将土地发包给本集体经济组织成员，您作为原承包方有权优先承包；
     
   • 补偿主张：若土地被收回后用于非农建设（如建厂、盖房），您可依据《土地管理法》第四十七条，要求集体按照土地被征收时的补偿标准给予补偿（包括土地补偿费、安置补助费等）；
     
   • 争议解决：若与集体或现承包方产生纠纷，可先通过乡镇政府调解，调解不成可向法院起诉。

3. 若因集体未组织二轮承包导致土地闲置或被他人占用
   若二轮承包时集体未依法组织承包，导致您的土地被闲置或被他人擅自占用，您可主张恢复承包关系并要求返还土地。操作建议：

   • 收集证据：证明土地原属您承包（如一轮合同、土地权属证书）、集体未组织二轮承包的证明（如其他村民证言、村委会未开展承包工作的记录）、土地被占用的证据（如现场照片、占用方使用记录）；
     
   • 主张权利：向村委会提出返还土地申请，若村委会不作为，可向县级农业农村主管部门举报，要求督促集体组织承包；若土地已被他人占用，可直接向法院起诉，要求停止侵害、返还土地并赔偿损失。

特别提醒：农村土地承包纠纷涉及集体利益，处理时需注意程序合法性。建议您优先通过协商、调解解决，若必须通过法律途径，务必在诉讼时效内（一般为知道权利被侵害之日起3年）主张权利。如有具体证据或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。