结论：二轮承包时未承包土地的村民，能否要回一轮承包地需分情况讨论，主要取决于土地承包经营权是否发生变动、当地政策及具体法律程序。

1. 若一轮承包地未被依法收回或调整，且二轮承包时未重新分配
   根据《农村土地承包法》规定，土地承包关系长期稳定，承包期内发包方不得随意调整或收回承包地。若一轮承包期未满（通常为30年），且二轮承包时未通过法定程序（如村民会议表决、政府批准等）收回或重新分配土地，原承包人仍有权继续经营原承包地。此时，未承包土地的村民可主张恢复承包权，但需提供一轮承包合同、土地承包经营权证等证据。

2. 若一轮承包地已被依法收回或调整，且二轮承包已完成
   若一轮承包期满后，发包方依法组织了二轮承包（如通过民主议定程序调整土地、重新签订承包合同），且原承包地已被分配给其他村民，则原承包人通常无权直接要回土地。但需注意以下例外情形：

   • 调整程序违法：若二轮承包时未履行法定程序（如未召开村民会议、未报乡镇政府批准），调整行为可能被认定无效，原承包人可主张恢复权利。
     
   • 特殊群体保护：根据《农村土地承包法》第28条，承包期内妇女结婚、离婚或丧偶，其承包地不得被收回；若因上述原因未分得土地，可要求发包方协调解决。
     
   • 自愿交回后反悔：若原承包人曾自愿交回土地，但无书面证明或存在胁迫情形，可能通过法律程序主张撤销交回行为。

3. 若土地已被征收或流转
   若一轮承包地已被依法征收为国有土地，或原承包人已将土地流转给他人（如转包、出租），则土地权属已发生变更，原承包人无权要回土地，但可依法主张补偿或流转收益。

建议行动步骤：

1. 核查证据：收集一轮承包合同、土地承包经营权证、二轮承包相关文件（如会议记录、分配方案）等，明确土地权属状态。
   
2. 咨询当地部门：向村委会、乡镇政府或农业农村部门了解二轮承包的具体政策及调整程序。
   
3. 协商或调解：优先通过协商或人民调解委员会解决纠纷，降低维权成本。
   
4. 法律途径：若协商无果，可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉，主张确认承包权或撤销违法调整行为。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。