结论：第一轮承包地第二轮没有承包，能否要回确权取决于多种因素，包括土地的合法性、当地政策和法律法规等。以下是对此问题的详细分析：
可以确权的情况
合法新开垦的土地：
- 如果该土地是经过合法手续开垦出来的，例如向村集体提出开垦申请，并经过村集体民主决策程序同意，同时符合当地土地利用规划等相关要求，那么即使该土地未参加二轮承包，也可以进行确权登记。举例：某农户在得到村集体许可后，将一片荒滩开垦为耕地并多年耕种，该土地在确权工作中可按规定进行确权。
集体预留机动地规范处理后：
- 村集体通常会预留一定比例的机动地用于解决新增人口的土地需求等问题。若这些机动地在二轮承包时未分配，后续村集体按照民主程序对机动地进行规范处理（如公开招标、协商等方式承包给农户），并签订了合法有效的承包合同，则这部分土地同样可以进行确权登记。
不能确权的情况
违法占用的土地：
- 未经合法审批私自占用的土地，如占用基本农田进行非农业建设或未经许可在集体土地上建造房屋等，不仅不能确权，还可能面临被依法拆除、恢复原状等处罚。举例：某村民未经审批在基本农田上搭建养殖场，该行为违法，相关土地在确权时不会被纳入。
权属存在争议的土地：
- 当土地的所有权或使用权存在争议时，无法进行确权登记。只有明确了土地的权属，才能进行合法的确权。举例：两个村庄对一片山林的所有权存在争议，在争议未通过合法途径解决之前，该片山林不会进行确权登记。
确权申请的建议步骤
查看当地政策：
- 不同地区的土地政策可能存在差异，一些地区可能针对未参与二轮承包的土地出台了特定的确权政策或补救措施。因此，建议首先咨询当地农业农村部门或相关政府机构，了解具体的政策规定。
准备证明材料：
- 如果土地未参加二轮承包是由于历史遗留问题或特殊原因造成的，应尝试收集并提供相关证明材料来支持确权申请。这可能包括耕作记录、证人证言、历史文件等。
遵循法律程序：
- 确权申请需要按照法律程序进行，包括提交申请材料、接受政府部门的审核和调查等。在这个过程中，建议积极配合政府部门的工作，并确保提供的材料真实、完整。
关注政策变化：
- 土地政策可能会随着时间和形势的变化而调整。因此，建议关注相关政策动态，以便及时了解并适应新的确权政策。
后续建议：如果您面临第一轮承包地第二轮没有承包，想要回确权的情况，建议您先了解当地的具体政策，再准备相关证明材料，并按照法律程序进行申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。