基于对合同条款的重大误解，即使合同已履行完毕，在符合法定条件的情况下，仍然可以请求撤销合同，但撤销权的行使受到严格的时间限制和条件约束。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与原则

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这表明，在特定条件下，因重大误解订立的合同是可以被撤销的。
   • 同时，《民法典》第一百五十二条对撤销权的消灭情形作出了规定，包括当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（对于重大误解为九十日内）未行使撤销权，或自胁迫行为终止之日起一年内未行使，或明确表示放弃撤销权，或在民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，则撤销权消灭。

2. 法律原则：

   • 法律在维护交易秩序稳定和安全的同时，也注重保护当事人的合法权益。因此，对于因重大误解等法定事由订立的合同，法律赋予了当事人撤销权，以纠正因误解而导致的交易不公平。

二、重大误解合同的撤销条件与限制

1. 撤销条件：

   • 行为人确实因重大误解而订立了合同。这里的重大误解通常涉及合同的关键内容，如标的、质量、数量等，且该误解导致了行为后果与自身意愿相悖，并造成较大损失。
   • 行为人必须在法定期限内行使撤销权。对于重大误解，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内未行使撤销权的，撤销权消灭。
   • 撤销权的行使必须通过向人民法院或仲裁机构提出请求来实现。

2. 限制因素：

   • 合同已经履行完毕是撤销的一个重要限制因素。虽然法律并未明确规定已履行完毕的合同不能撤销，但合同的履行往往意味着双方的权利和义务已经得到了实现，此时再行使撤销权将破坏交易的稳定性和安全性。然而，这并不意味着在所有情况下都不能撤销已履行的合同，关键在于是否存在重大误解等法定撤销事由，并且当事人是否在法定期限内行使了撤销权。

三、实际案例与司法实践

在实际案例中，法院通常会根据具体情况来判断是否支持撤销已经履行完毕的重大误解合同。一般来说，如果合同已经履行完毕且没有造成重大损失或不公平结果的出现，法院倾向于不支持撤销请求。但如果存在重大误解，且该误解导致了交易的不公平或损失，法院可能会支持撤销请求。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果合同被撤销，双方应相互返还因合同取得的财产；不能返还或无需返还的，应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方因此遭受的损失；若双方均有过错，则各自承担相应责任。

2. 建议：

   • 在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，确保自身对合同内容有准确的理解，避免因误解而订立合同。
   • 如果发现因重大误解订立了合同，且合同尚未履行完毕或虽已履行完毕但存在重大损失或不公平结果，应及时咨询专业律师，了解撤销权的行使条件和期限，并在法定期限内行使撤销权。

综上所述，基于对合同条款的重大误解，即使合同已履行完毕，在符合法定条件的情况下仍然可以请求撤销合同。但撤销权的行使受到严格的时间限制和条件约束，因此建议当事人在遇到此类情况时及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。