对合同有重大误解，当事人确实有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：“基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”这一条款为处理因重大误解导致的合同纠纷提供了明确的法律基础。

二、重大误解的定义及构成条件

重大误解，是指一方当事人因自己的过错对合同的重要内容（如合同的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等）产生错误认识，并因此导致行为的做出，且这种误解直接影响了当事人所应享受的权利和承担的义务。构成重大误解需满足以下条件：

1. 误解源于自身过失：误解一般是因受害方当事人自己的过失产生的，而非受到他人的欺骗或不正当影响。例如，在签订合同时，因疏忽未仔细阅读合同条款，导致对合同内容产生误解。
2. 误解涉及主要内容：当事人的误解必须是对行为的主要内容构成重大误解，非主要条款的误解不影响权利义务关系的不构成重大误解。如对标的物的关键属性有误解，如将仿冒品误认为真品。
3. 误解导致行为做出：误解必须是对行为的内容发生误解，并且这种误解导致了行为的实际做出。即行为人基于错误认识，实际进行了订立合同等民事法律行为。
4. 误解具有重大影响：误解必须是重大的，即考虑误解者的不同情况、当事人状况、活动性质、交易习惯等因素，以及因此给当事人造成的不利后果。例如，误解导致当事人承担了远超其预期的义务或放弃了其本应享有的权利。

三、撤销权的行使与消灭

1. 行使方式：当事人可通过向人民法院起诉或向仲裁机构申请仲裁的方式行使撤销权。这是法律规定的两种行使撤销权的途径，当事人可以根据自己的实际情况选择其中一种。
2. 行使期限：根据《民法典》的相关规定，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内应行使撤销权；若在此期限内未行使，则撤销权消灭。同时，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权同样消灭。此外，若当事人明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权，则撤销权亦会消灭。例如，当事人在知道撤销事由后，明确表示不再要求撤销合同，或者通过实际履行合同等行为表明其放弃了撤销权。

四、合同撤销后的法律效果

一旦合同被撤销，将产生以下法律效果：

1. 合同自始无效：被撤销的合同自始没有法律约束力，即双方之间的权利义务关系视为从未存在。这意味着，合同被撤销后，双方不再受合同条款的约束，可以恢复到合同签订前的状态。
2. 财产返还与补偿：双方应当根据法律规定返还因合同取得的财产。如果不能返还或无需返还，则应折价补偿。例如，如果一方因合同取得了对方的财物，合同被撤销后，应当将财物返还给对方；如果财物已经无法返还或者返还已经没有意义，则应当根据财物的价值进行折价补偿。
3. 损失赔偿：有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；如果各方都有过错，则各自承担相应的责任。例如，如果一方因重大误解而签订了合同，并因此给对方造成了损失，那么该方应当承担赔偿责任；如果双方都有过错，如一方因疏忽导致误解，另一方在签订合同时也未尽到审慎义务，那么双方应当根据自己的过错程度承担相应的责任。

五、特殊情况说明

合同履行完毕后发现重大误解的处理：虽然因重大误解签订的合同可以撤销，但如果合同已经履行完毕，且没有造成重大损失或不公平结果的出现，法院通常会倾向于不支持撤销请求。这是因为合同一旦履行完毕，就意味着双方的权利和义务已经得到了实现，此时再行使撤销权将破坏交易的稳定性和安全性。然而，如果确实存在重大误解，且该误解对当事人的权利义务产生了实质性影响，当事人仍可以在法定期限内行使撤销权。

交易习惯对撤销权的影响：根据交易习惯等认定行为人无权请求撤销的除外。这意味着，在某些特定的交易习惯或行业惯例下，即使存在重大误解，当事人也可能无权请求撤销合同。例如，在某些快速交易的场合，如拍卖、竞价等，当事人可能因时间紧迫或信息不对称等原因产生误解，但根据交易习惯，这种误解通常不被视为可撤销的理由。

综上所述，对合同有重大误解时，当事人确实有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但撤销权的行使需严格遵循法律规定的条件和程序，且需考虑合同履行情况、交易习惯等因素。因此，在签订合同时，当事人应加强审查，避免因数据不准确或疏忽大意而导致不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。