当交通肇事责任认定书下来后，受害人家属需要采取一系列行动来维护自身权益。以下是一些具体的步骤和建议：

一、仔细研读认定书内容

首先，要详细阅读责任认定书，明确事故的责任划分。这包括了解事故发生的经过、责任比例以及各方应承担的责任。如果家属对责任认定有异议，应在规定的时间内（通常为收到认定书之日起三日内）向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并提供相关证据。

二、与责任方协商赔偿

在明确责任后，家属应与责任方就赔偿事宜进行协商。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如有伤残）、精神损害抚慰金（如有精神损害）等。家属可以根据实际情况，结合责任比例，向责任方及其保险公司提出合理的赔偿要求。

三、收集证据，准备索赔材料

在协商赔偿的同时，家属应收集整理与事故相关的各类证据，如医疗票据、误工证明、护理证明、交通费用票据等。这些证据将作为后续索赔的重要依据。如果责任方有保险公司参与理赔，家属还需配合保险公司进行调查定损等工作，以加快理赔进程。

四、考虑法律途径

如果协商不成，家属可以考虑通过法律途径来维护自身权益。首先，可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会等第三方机构申请调解，寻求专业人员的帮助来促成双方达成赔偿协议。如果调解也无法解决，家属可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序来争取应得的赔偿。

在提起民事诉讼时，家属需要准备好起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求进行提交。法院将依法审理案件，并作出公正判决。如果判决生效后责任方仍不履行赔偿责任，家属可以申请强制执行，通过法律手段来强制责任方履行赔偿义务。

五、关注后续治疗与康复

如果事故导致人员受伤，家属还应及时跟进伤者的治疗情况，确保伤者得到妥善救治。同时，也要关注伤者的康复过程，根据实际情况合理安排康复计划和费用。

总之，当交通肇事责任认定书下来后，受害人家属需要保持冷静和理智，按照上述步骤来维护自身权益。在整个过程中，家属要保留好相关证据和材料，积极配合相关部门的调查和处理工作，以确保自身合法权益得到妥善保障。