结论：妈妈生前两三年将定期存款到期后取出赠与子女，该笔资金通常不属于遗产，但存在特殊情况可能影响这一结论。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下，赠与行为完成则资金不属于遗产
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在您描述的情形中，妈妈在生前两三年将定期存款取出并赠与子女，这一行为属于赠与合同关系。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与行为完成，即资金已经交付给子女，且不存在法定撤销赠与的情形，那么该笔资金就成为了子女的个人财产，不再属于妈妈的遗产范围。
二、特殊情况下，赠与行为可能被撤销或视为无效
尽管一般情况下赠与行为完成则资金不属于遗产，但也存在一些特殊情况可能导致赠与行为被撤销或视为无效，从而使得该笔资金重新成为遗产的一部分。这些情况包括但不限于：
赠与行为存在欺诈、胁迫等情形：如果妈妈在赠与资金时受到了子女的欺诈或胁迫，导致其在非真实意愿的情况下完成了赠与行为，那么妈妈或其法定继承人有权请求法院撤销该赠与行为，并要求子女返还资金。
赠与行为违反法律强制性规定或公序良俗：如果赠与行为违反了法律的强制性规定或公序良俗，例如为了逃避债务而进行的赠与，那么该赠与行为可能被视为无效，资金将重新成为遗产的一部分。
妈妈在赠与后撤销赠与：根据《民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。在您描述的情形中，由于资金已经交付给子女，且未提及存在不得撤销的情形，因此一般情况下妈妈不能随意撤销赠与。但如果妈妈在赠与后出现了严重健康问题或其他特殊情况，且子女未履行对妈妈的赡养义务等，妈妈或其法定继承人可能有权根据具体情况请求法院撤销赠与。不过，这种情况下的撤销赠与需要满足一定的法律条件，并经过法院的审理和判决。
三、建议与注意事项
保留赠与证据：为了确保赠与行为的有效性并避免后续纠纷，建议妈妈和子女在赠与行为完成后保留相关的证据，如赠与合同、转账记录、收据等。
了解法律后果：在进行赠与行为前，妈妈和子女应该充分了解赠与行为的法律后果和可能存在的风险，以便在出现问题时能够及时应对。
咨询专业律师：如果妈妈或子女对赠与行为的法律后果存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
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