结论：父亲生前在银行取定期存款赠与子孙儿的行为，在符合相关法律规定和程序的前提下，是合法的。但具体是否合法，还需根据取款时的具体情况、赠与的意愿表示以及是否履行了相关手续等因素来综合判断。
分析说明：
取款行为的合法性：
- 父亲作为定期存款的合法持有人，有权在存款到期前或到期后，根据自己的意愿进行取款。这一行为本身并不违反法律规定。
- 如果父亲在取款时，意识清晰、具有完全民事行为能力，且取款行为是其真实意愿的表示，那么取款行为就是合法的。
赠与行为的合法性：
- 赠与是民事法律行为的一种，只要赠与人具有完全民事行为能力，赠与的财产是其合法所有的，且赠与行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么赠与行为就是合法的。
- 在本题中，如果父亲在取款后，明确表示将款项赠与子孙儿，且这一赠与行为是其真实意愿的表示，同时不违反相关法律规定，那么赠与行为就是合法的。
可能涉及的法律问题：
- 遗产继承问题：如果父亲在取款后不久去世，且未明确表示赠与子孙儿，那么这笔款项可能会被视为遗产，按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。
- 赠与合同的效力：如果父亲与子孙儿之间签订了赠与合同，但合同存在瑕疵（如缺乏必要条款、违反法律强制性规定等），那么赠与合同的效力可能会受到影响。
- 税务问题：根据相关法律法规，赠与财产可能需要缴纳一定的税费。因此，在赠与行为发生时，应咨询当地税务部门，了解并履行相关税务义务。
法律建议：
- 如果父亲有赠与的意愿，建议明确表示并签订书面赠与合同，以明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
- 在赠与行为发生前，应咨询当地税务部门，了解并履行相关税务义务，确保赠与行为的合法性。
- 如果父亲去世后，涉及遗产继承问题，建议及时咨询专业律师，了解遗产继承的相关法律规定和程序，确保遗产的合法分配。
后续行动指南：
- 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先与父亲沟通，了解其真实意愿，并确保取款和赠与行为均符合其意愿。
- 在取款和赠与过程中，注意保留相关证据（如取款凭证、赠与合同等），以备后续需要。
- 如果遇到任何法律问题或纠纷，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。