结论：将车辆抵押借款时，实际到手金额低于抵押借款金额，是否违法需分情况讨论，若抵押权人预先扣除利息等费用导致实际到手金额低于约定借款金额，可能涉及违法；若因其他合理原因导致金额差异，则不一定违法。以下为详细分析：
一、预先扣除利息等费用导致金额差异
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十条：“借款的利息不得预先在本金中扣除。利息预先在本金中扣除的，应当按照实际借款数额返还借款并计算利息”。
法律后果：
- 若抵押权人在提供借款时，预先扣除了利息或其他费用，导致您实际到手的金额低于约定的借款金额（如本例中的35000元与28500元之差），则这种行为可能违反了上述法律规定。
- 在这种情况下，您只需按照实际到手的金额（28500元）来返还借款并计算利息，而无需按照约定的借款金额（35000元）来承担还款责任。
建议：
- 若您发现抵押权人存在预先扣除利息等费用的行为，您可以与抵押权人协商，要求按照实际借款数额来计算利息和还款金额。
- 若协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
二、其他合理原因导致金额差异
可能的情况：
- 除了预先扣除利息等费用外，还可能存在其他合理原因导致实际到手金额低于约定的借款金额，如抵押权人因办理抵押登记、评估等手续而产生的合理费用，且这些费用在双方约定中明确由您承担。
法律分析：
- 在这种情况下，若双方对费用的承担有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则您可能需要按照约定承担这些费用，从而导致实际到手金额低于约定的借款金额。
- 然而，若双方对费用的承担没有明确约定，或者约定不明确，则可能引发争议。在这种情况下，您可以与抵押权人协商解决，或者根据相关法律法规和司法实践来维护自己的合法权益。
建议：
- 在签订抵押借款合同时，建议您与抵押权人明确约定借款金额、利息、费用承担等条款，以避免后续产生争议。
- 若您对合同条款存在疑问或不明确的地方，建议您在签订合同前咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保障。
最后，若您在抵押借款过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、债权债务领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。