在公共场合拍摄视频并上传至自媒体平台是否违法，需根据具体情况判断，核心在于是否侵犯他人合法权益。以下从不同角度进行分析：

一、未侵犯他人合法权益的情况

1. 拍摄内容合法且不涉及他人隐私、肖像权等：

   • 若拍摄的是公共场合的风景、活动等，且未对特定个人进行特写或恶意丑化，同时未泄露他人隐私信息，那么这种拍摄行为通常是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于肖像权的规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。在公共场合拍摄，若未以特定个人为拍摄对象，或虽拍摄到个人但未用于商业用途、未恶意丑化等，一般不构成侵权。

2. 已获得被拍摄者同意：

   • 若在拍摄前已获得被拍摄者的明确同意，或拍摄后被拍摄者表示不介意，那么上传视频至自媒体平台也是合法的。
   • 建议：为避免后续纠纷，最好在拍摄前与被拍摄者进行沟通，并保留好相关证据，如书面同意书或录音录像等。

二、侵犯他人合法权益的情况

1. 侵犯肖像权：

   • 若未经被拍摄者同意，擅自将其肖像用于商业用途、恶意丑化或传播，可能构成侵犯肖像权。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯肖像权的，被侵权人有权要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

2. 侵犯隐私权：

   • 若拍摄内容涉及他人隐私信息，如家庭住址、电话号码、身份证号码等，并上传至自媒体平台，可能构成侵犯隐私权。
   • 法律后果：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯隐私权的，被侵权人有权要求侵权人承担相应的民事责任。

3. 侵犯名誉权：

   • 若拍摄内容对他人进行恶意诽谤、侮辱等，导致他人名誉受损，可能构成侵犯名誉权。
   • 法律后果：被侵权人有权要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。

三、特殊情况下的法律责任

• 公共场合的特殊性：虽然公共场合的拍摄相对自由，但并不意味着可以随意侵犯他人权益。在拍摄时，应尊重他人的隐私权和肖像权，避免对他人造成不必要的困扰和伤害。
• 自媒体平台的责任：自媒体平台作为信息传播的重要渠道，也有责任对上传的内容进行审核和管理。若平台未尽到审核义务，导致侵权内容传播，平台也可能承担相应的法律责任。

总结与建议：

• 在公共场合拍摄视频并上传至自媒体平台时，应确保不侵犯他人的肖像权、隐私权和名誉权等合法权益。
• 若拍摄内容涉及他人，最好事先获得被拍摄者的同意，并保留好相关证据。
• 若发现自己的权益被侵犯，应及时与侵权人沟通或寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

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