结论：在公共场所拍摄他人视频并上传到网络，是否犯法需根据具体情况判断，可能涉及侵犯肖像权、隐私权、名誉权等人格权，也可能违反治安管理规定。

分析如下：

1. 肖像权侵犯：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。在公共场所拍摄他人视频，若视频中清晰展现了被拍摄者的面部特征等可识别身份的信息，且未经其同意上传到网络，可能构成对肖像权的侵犯。
   • 例外情形：若拍摄目的是为了行使正当的舆论监督权、批评不文明行为等，且未对肖像进行恶意丑化、污损等，即使未经肖像权人同意，也可能不构成侵权。但在此类拍摄并上传视频的行为中，由于往往涉及对他人肖像的公开传播，且可能伴随对被拍摄者的评价，因此难以构成肖像权侵权的免责情形。

2. 隐私权侵犯：

   • 隐私权是公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。若拍摄的视频中包含了被拍摄者的私人信息或私人活动，如家庭住址、电话号码、私人聚会等，且未经其同意上传到网络，则构成对隐私权的侵犯。

3. 名誉权侵犯：

   • 名誉权是公民或法人保持并维护自己名誉的权利。若拍摄的视频内容对被拍摄者进行了诋毁、侮辱，导致其社会评价降低，则构成对名誉权的侵犯。例如，拍摄并上传他人争吵、打架等不文明行为的视频，并配以贬低性的文字说明，可能构成对名誉权的侵犯。

4. 违反治安管理规定：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或捏造事实诽谤他人的行为，将可能面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处罚将升级为五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。若拍摄并上传的视频内容涉及对被拍摄者的侮辱或诽谤，且情节严重，可能构成违反治安管理规定的行为。

建议：

• 谨慎拍摄与上传：在公共场所拍摄他人视频前，应谨慎考虑是否可能侵犯他人的合法权益。若确需拍摄，应尽量获得被拍摄者的同意，并避免拍摄其私人信息或私人活动。拍摄完成后，也应谨慎选择是否上传到网络，避免对被拍摄者造成不必要的困扰或损害。
• 尊重他人权益：在享受拍摄带来的乐趣和便利的同时，应时刻牢记尊重他人的合法权益。避免对他人进行恶意拍摄、传播或评价，共同维护一个和谐、文明的网络环境。
• 寻求法律帮助：若因拍摄并上传视频而引发法律纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动指南：

• 若您已拍摄并上传了他人视频，且担心可能侵犯其合法权益，建议立即删除相关视频，并向被拍摄者道歉，以减轻可能的法律责任。
• 若您发现他人拍摄并上传了您的视频，且认为其侵犯了您的合法权益，可以收集相关证据（如视频链接、截图等），并向平台投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。