结论：交通事故后私了，若后续出现全身后遗症，在符合一定条件下，您仍然可以起诉对方要求赔偿。

详细分析：

1. 私了协议的效力：

   • 私了，即双方自行协商解决交通事故赔偿事宜，并达成协议。这种协议在法律上属于民事合同的一种，一旦双方签字确认，即具有法律效力。
   • 然而，私了协议并不意味着您放弃了未来因事故导致的任何损害赔偿请求权。如果私了时未发现的损害（如全身后遗症）在后续出现，且该损害与事故有直接因果关系，您仍有权要求对方进行赔偿。

2. 起诉的条件：

   • 损害与事故的因果关系：您需要证明全身后遗症是由交通事故直接导致的。这通常需要医疗机构的诊断证明、鉴定意见等证据来支持。
   • 私了协议的内容：审查私了协议中是否明确包含了对您可能出现的后续损害的赔偿约定。如果没有，或者约定不明确，您仍有权就未约定的部分提起诉讼。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。

3. 起诉的流程：

   • 准备证据：收集所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、医疗记录、诊断证明、鉴定意见、私了协议等。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定您的全身后遗症与交通事故有直接因果关系，且私了协议未涵盖该部分赔偿，您有可能获得相应的赔偿，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
   • 如果法院认定您的诉讼请求不成立，或者您无法提供足够的证据支持您的主张，您可能会面临败诉的风险。

建议：

• 在决定起诉前，建议您先咨询专业律师，对您的案件进行全面评估，了解胜诉的可能性以及可能获得的赔偿金额。
• 收集并保存好所有与事故相关的证据，以便在诉讼过程中提供有力的支持。
• 注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。