民营企业是可以办理探矿权的。以下是对此问题的详细解答：

首先，从政策层面来看，国家明确鼓励和支持民间资本进入矿产资源勘查开发领域，这包括探矿权的获取。国土资源部与全国工商联曾联合出台《关于进一步鼓励和引导民间资本投资国土资源领域的意见》，其中明确提出要保障民间资本投资主体参与国土资源领域市场竞争的平等权利，并鼓励民间资本参与矿产资源勘查开发，包括油气资源的勘查开采。

其次，具体到探矿权的办理，民营企业需要遵循相关的法律法规和程序。这通常包括提交申请、符合资质条件、通过审批等环节。在申请过程中，民营企业需要展示其具备进行矿产资源勘查开发的技术能力、资金实力和管理经验等。同时，政府也会根据矿产资源的规划、布局和市场需求等因素，对探矿权的申请进行审批和监管。

此外，值得注意的是，国家在鼓励民间资本参与矿产资源勘查开发的同时，也加强了对这一领域的服务和规范管理。各级国土资源主管部门会做好国土资源市场监测和分析工作，及时把握投资动态，合理引导民间资本投向。这有助于保障探矿权市场的公平竞争和健康发展。

综上所述，民营企业是可以办理探矿权的，但需要遵循相关的法律法规和程序，并满足一定的资质条件。同时，政府也会加强服务和规范管理，以保障探矿权市场的公平竞争和健康发展。如果您有具体的办理需求或疑问，建议咨询当地的国土资源主管部门或相关机构以获取更详细的信息和指导。