结论：可以以赡养协议书无效的判决书为由起诉赡养纠纷，且诉讼主体可以是子女。以下从多个角度进行详细分析：

一、赡养协议书无效与赡养纠纷的关系

赡养协议书是子女与父母之间就赡养事宜达成的协议，它具有一定的法律效力。然而，如果赡养协议书存在无效情形，如违反法律强制性规定、违背公序良俗、存在欺诈或胁迫等，那么该协议书将被视为无效。此时，如果因赡养协议书无效而引发了赡养纠纷，例如子女拒绝履行赡养义务，父母当然有权提起诉讼，要求子女履行赡养责任。

二、诉讼主体的确定

在赡养纠纷中，诉讼主体通常包括赡养义务人（即子女）和赡养权利人（即父母）。当以赡养协议书无效的判决书为由提起诉讼时，诉讼主体可以是子女，也可以是父母。

1. 子女作为诉讼主体：如果子女认为赡养协议书无效，且因此拒绝履行赡养义务，而父母坚持要求子女履行，子女可以作为被告，父母作为原告提起诉讼。在这种情况下，子女需要证明赡养协议书存在无效情形，以抗辩父母的诉讼请求。

2. 父母作为诉讼主体：如果父母认为赡养协议书无效，且子女因此拒绝履行赡养义务，父母可以直接作为原告提起诉讼，要求子女履行赡养责任。在这种情况下，父母需要提供证据证明赡养协议书无效，以及子女未履行赡养义务的事实。

三、法律依据与诉讼策略

在提起诉讼时，应依据相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，以及关于合同无效情形的规定。同时，诉讼策略的选择也至关重要。例如，可以收集证据证明赡养协议书存在无效情形，如协议书签订时存在欺诈、胁迫等情形，或者协议书内容违反法律强制性规定等。此外，还可以寻求专业律师的帮助，以制定更有效的诉讼策略。

四、可能面临的法律后果

如果法院最终认定赡养协议书无效，且子女未履行赡养义务，那么子女将可能面临法律责任，如支付赡养费、承担精神损害赔偿责任等。因此，在提起诉讼前，子女应充分评估自己的法律风险，并考虑与父母进行协商，以达成和解或重新签订有效的赡养协议。

建议：如果您或您的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定更合适的法律策略。