确实存在爷爷奶奶起诉孙女要求赡养的案例。以下从法律背景、案例分析、法律建议三个角度，为你详细阐述这一问题：

法律背景

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。同时，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这一规定明确了孙子女、外孙子女在特定情况下对祖父母、外祖父母的赡养责任。

案例分析

在实际生活中，确实存在爷爷奶奶因子女无力赡养或子女已故，而向有负担能力的孙子女提起诉讼，要求其履行赡养义务的案例。这些案例通常涉及以下几种情况：

1. 子女无力赡养：当爷爷奶奶的子女因经济困难、疾病或其他原因无力承担赡养义务时，有负担能力的孙子女可能会成为赡养责任的承担者。如果孙子女拒绝履行赡养义务，爷爷奶奶有权向法院提起诉讼。

2. 子女已故：在子女已故的情况下，如果孙子女具备负担能力，且没有其他赡养人（如其他子女或配偶），那么孙子女通常需要承担对祖父母的赡养责任。如果孙子女拒绝履行这一义务，爷爷奶奶同样有权向法院提起诉讼。

法律建议

1. 了解自身权利与义务：作为孙子女，应当了解自己在法律上对祖父母的赡养义务。如果具备负担能力，且符合法律规定的条件，应当积极履行赡养责任。

2. 协商解决：在出现赡养纠纷时，建议首先尝试通过协商的方式解决。家庭成员之间可以坐下来沟通，明确各自的权益和责任，寻求一个双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律援助：如果协商无果，或者对方拒绝履行赡养义务，可以寻求法律援助。可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。在必要时，可以向法院提起诉讼，要求对方履行赡养义务。

4. 注重证据收集：在提起诉讼前，应当注重收集相关证据，如祖父母的收入情况、健康状况、生活需求等，以及孙子女自身的经济状况、负担能力等。这些证据将有助于法院在判决时作出公正的裁决。

如果你或你身边的人遇到了类似的问题，或者对赡养义务有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。