结论前置：在孩子已21岁且正常上大学的情况下，父亲通常没有法定的继续支付生活费和学费的义务，因此直接起诉要求父亲支付这些费用，在大多数情况下可能不会得到法院的支持。但如果存在特殊情况或事先约定，子女仍有可能通过法律途径要求父亲支付相关费用。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况分析
法定抚养义务的范围：
- 根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活费和教育费用。
- 然而，对于已成年子女（如21岁的孩子），除非其尚在接受高中及其以下学历教育，或因非主观原因丧失或部分丧失劳动能力，否则父母没有法定的继续支付生活费和学费的义务。
起诉的可行性：
- 在一般情况下，如果孩子已经成年且正常上大学，父亲拒绝支付生活费和学费，孩子直接起诉要求父亲支付这些费用，法院可能不会支持。因为此时父亲已经没有法定的支付义务。
二、特殊情况分析
存在事先约定：
- 如果父母与子女之间存在事先约定，如父母承诺在子女上大学期间继续支付生活费和学费，那么子女可以依据这个约定要求父亲履行支付义务。
- 在这种情况下，子女可以收集相关证据（如书面协议、聊天记录等），并向法院提起诉讼，要求父亲按照约定支付费用。
子女丧失或部分丧失劳动能力：
- 如果子女因非主观原因（如疾病、意外等）丧失或部分丧失劳动能力，导致无法自给自足，那么父母仍然有抚养义务，包括支付必要的生活费和教育费用。
- 在这种情况下，子女可以起诉要求父亲支付相关费用，并需要提供医疗证明等证据来支持自己的主张。
三、建议与注意事项
尝试协商解决：
- 在提起诉讼前，建议首先尝试与父亲进行友好协商，寻求双方都能接受的支付方案。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
收集证据材料：
- 如果决定提起诉讼，需要收集相关证据材料来支持自己的主张。这包括但不限于与父亲的沟通记录、学费账单、生活费用清单、录取通知书、学费发票、住宿费收据等。
- 如果有父亲承诺支付费用的书面协议或聊天记录，应作为重要证据保存。
了解法律程序：
- 如果决定提起诉讼，需要了解相关的法律程序和要求。这包括确定管辖法院、准备并提交起诉状及证据、参与庭审过程等。
- 可以寻求法律帮助来确保自己的权益得到充分保护。
保持冷静与理性：
- 在处理家庭纠纷时，保持冷静与理性至关重要。尽量通过和平方式解决问题，以维护家庭和谐与亲子关系。
总结来说，虽然父母对成年子女通常没有法定的继续提供生活费和学费的义务，但在特定情况下（如存在事先约定或子女丧失劳动能力），子女仍有可能通过法律途径要求父亲支付相关费用。在采取法律行动前，请务必充分准备证据材料，并考虑各种因素。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。