结论：给出租车轻碰一下后开车走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。
2. 客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。

二、具体情形分析

1. 明知发生事故仍离开

   • 分析：如果您在轻碰出租车后，已经意识到发生了事故，但为了逃避可能的责任或法律追究，而选择开车离开现场，那么您的行为就符合交通肇事逃逸的构成要件。
   • 后果：一旦被认定为逃逸，您将面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证，甚至可能承担刑事责任。

2. 确实不知情而离开

   • 分析：如果您在轻碰出租车后，由于碰撞轻微、注意力不集中或其他原因，确实没有意识到发生了事故，而继续开车离开现场，那么您的行为一般不构成逃逸。但这种情况需要您能够提供充分的证据来证明自己确实不知情，如行车记录仪视频、证人证言等。
   • 建议：即使您认为自己不知情，也建议在发现车辆有异常（如刮痕、碰撞痕迹）或接到交警通知后，及时主动联系交警部门说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

三、法律建议

1. 立即停车并查看情况：在发生任何碰撞或事故后，无论轻重，都应立即停车并查看情况，确认是否有人员伤亡或财产损失。
2. 主动报警并等待处理：如果确认发生了事故，应主动报警并等待交警到场处理。不要试图逃避责任或离开现场。
3. 保留证据：在事故现场，尽量保留相关证据，如拍照、录像、记录对方联系方式等，以便后续处理。
4. 配合调查：在交警到场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。

最后，如果您在类似情况下有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。