车辆是否可以要回，需根据事故责任认定、车辆权属及法律程序综合判断，具体分析如下：
一、车辆权属是基础前提
- 若车辆登记在你名下且无权属争议：车辆所有权原则上仍归你所有。即使他人驾驶车辆发生事故，车辆本身作为物权客体，其归属不因他人侵权行为而直接改变。但需注意，若车辆存在抵押、查封等权利限制，需先解除限制后方可主张权利。
- 若车辆存在权属争议（如借名购车、共有关系等）：需先通过诉讼或协商明确权属，再主张车辆返还。例如，若实际出资人与登记车主不一致，需根据《民法典》物权编相关规定确认实际权利人。
二、事故责任认定是关键因素
- 若驾驶人承担全部或主要责任：
- 刑事责任层面：驾驶人可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。此时车辆可能因司法程序被扣押，但扣押目的是保障赔偿执行，而非剥夺所有权。
- 民事赔偿层面：根据《民法典》第1209条，车主在过错范围内承担赔偿责任（如明知驾驶人无证、酒驾等仍出借车辆）。若车主无过错，则不承担赔偿责任，车辆返还不受影响。
- 若驾驶人无责或次责：车辆通常不会因事故被长期扣押，车主可依法主张返还。但需配合处理事故善后事宜（如协助受害方理赔）。
三、车辆被扣押的合法性与返还程序
- 司法扣押情形：
- 若车辆因调查取证或保障赔偿被公安机关、法院依法扣押，车主需等待程序终结后申请返还。例如，刑事案件结案后，法院会解除扣押措施。
- 扣押期限需符合《刑事诉讼法》规定，超期扣押可申请行政复议或提起行政诉讼。
- 协商返还情形：
- 若事故双方达成和解，或驾驶人、保险公司已足额赔偿受害方，车主可凭相关证明（如赔偿协议、结案证明）要求返还车辆。
四、特殊情形处理
- 车辆严重损毁或灭失：若车辆因事故报废，车主可主张赔偿车辆损失（按市场价值或保险理赔金额计算），但无法要求返还原物。
- 车主存在过错时的责任：若车主明知驾驶人无证、酒驾等仍出借车辆，可能需承担部分赔偿责任。此时车辆返还可能受赔偿执行影响，但所有权仍归车主。
法律建议
- 立即核实车辆状态：联系扣押机关（如交警队、法院）了解扣押原因及期限，要求出具扣押清单。
- 收集权属证明：准备车辆行驶证、购车发票、登记证书等材料，证明车辆所有权。
- 评估过错情况：若出借车辆时存在过错（如未审查驾驶人资质），需提前与受害方协商赔偿，避免车辆被强制执行。
- 咨询专业律师：若涉及刑事案件或复杂赔偿纠纷，建议委托律师介入，通过法律程序主张权利。
总结：车辆是否可以要回，需结合权属、责任及程序综合判断。若车主无过错且车辆未被依法扣押，可直接主张返还；若存在扣押或赔偿纠纷，需通过法律程序解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。