在处理肇事逃逸并拿到谅解书的情况时，这是一个涉及刑事程序和民事赔偿的复杂过程。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：
一、立即响应与责任承担
立即停车并返回现场：
- 如果您在事故发生后因不知情或恐慌而离开了现场，一旦意识到应立即停车，并确保安全地返回事故现场。这是展现您愿意承担责任的第一步。
配合警方调查：
- 向到达现场的警察如实陈述事故发生情况，不得隐瞒或歪曲事实。提供所有可能有助于调查的信息，包括车辆信息、个人信息及目击者信息等，以协助警方尽快查明真相。
二、积极赔偿与沟通
明确赔偿范围：
- 根据相关法律规定，赔偿范围通常涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费和死亡赔偿金等。
协商赔偿事宜：
- 主动与受害者或其家属就赔偿金额和支付方式进行协商。您可以提出一次性支付或分期支付（需提供担保）的方案，以展现您的诚意和责任感。
真诚道歉与表达诚意：
- 除了物质赔偿外，精神上的道歉和表达诚意同样重要。您或您的家属应主动向受害者或其家属当面赔礼道歉，表达悔意和对错误的深刻认识。
三、签署谅解书
起草与审阅谅解书：
- 在双方就赔偿等事宜达成一致后，起草谅解书。谅解书应详细记录双方当事人基本信息、事故简述、赔偿情况及受害者对肇事方的谅解请求。确保谅解书内容真实、准确，并由双方签字、按手印，注明日期。
提交谅解书：
- 谅解书一式多份，双方各留存一份，并根据需要提交给司法机关。在侦查、审查起诉及审判阶段，谅解书均可作为重要参考，可能影响逮捕、起诉及量刑决定。
四、法律程序与后续处理
遵循法定程序：
- 即使获得受害者谅解，也不能逃避法律责任。您需按照法定程序接受处理，包括可能的行政处罚或刑事追责。保持诚实和合作的态度，积极配合司法机关的工作。
寻求专业帮助：
- 在处理此类复杂情况时，建议咨询专业的法律顾问或律师。他们可以提供具体的法律意见和指导，帮助您更好地应对后续的法律问题，确保您的权益得到保障。
五、总结与提醒
肇事逃逸是严重的违法行为，不仅会对受害者造成巨大伤害和损失，也会给自己带来严重的法律后果。因此，在任何情况下都不应选择逃逸，而是应该勇于承担责任并积极采取措施来解决问题。通过真诚道歉、积极赔偿、签署谅解书以及遵循法定程序等方式，您可以在一定程度上减轻法律处罚并获得受害者的谅解。同时，也提醒您在未来的驾驶过程中务必遵守交通规则，确保行车安全。