发生小轿车与拉客三轮车碰撞事故后，应按以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，夜间需开启示廓灯和后位灯。若事故造成人员伤亡，应立即抢救受伤人员（可拨打120），并迅速报告交警部门（拨打122）。若未造成人员伤亡且车辆可移动，应在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点协商处理，但需对现场拍照或标记位置。

2. 区分事故责任认定

   • 若三轮车存在违法行为（如闯红灯、逆行、无证驾驶、超载等），三轮车驾驶人可能承担主要或全部责任。
     
   • 若小轿车存在过错（如超速、未保持安全距离、违规变道等），则需根据过错程度分担责任。
     
   • 若双方均有过错，交警将根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，按过错比例划分责任（如主次责任、同等责任）。
     关键点：责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，该文书是后续赔偿或诉讼的核心依据。

3. 赔偿处理流程

   • 协商解决：若责任明确且损失较小，双方可自行协商赔偿金额，并签订书面协议（注明赔偿项目、金额、支付方式及违约责任）。
     
   • 保险理赔：若车辆投保交强险或商业险，可联系保险公司定损理赔。需注意：三轮车若未投保交强险，其驾驶人需在交强险限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元）先行赔偿，超出部分按责任比例分担。
     
   • 诉讼途径：若协商或理赔未果，可向法院提起民事诉讼，需提交事故认定书、医疗记录、损失证据（如维修发票、误工证明）等材料。

4. 特殊情形处理

   • 三轮车无牌无证：若三轮车属于机动车但未登记上牌，其驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、拘留），但不影响民事赔偿责任认定。
     
   • 三轮车非法营运：若三轮车从事拉客行为，可能涉及交通行政处罚（如扣车、罚款），但与事故责任认定无直接关联。
     
   • 人员伤亡：若造成重伤或死亡，可能涉及交通肇事罪的刑事责任（需根据《刑法》第一百三十三条判断是否构成犯罪）。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场证据（如拍照、录像）；
   
2. 记录对方身份信息（姓名、联系方式、身份证号）及车辆信息（车牌号、保险单）；
   
3. 勿私下签署“全责协议”或接受不合理赔偿方案；
   
4. 如有争议，及时委托律师介入处理。
   

提示：三轮车因稳定性差、防护措施不足，碰撞后易造成严重后果，建议优先通过保险理赔降低风险。若需进一步分析责任比例或赔偿计算，可提供具体事故细节向我咨询。